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所以不是十分必要的場(chǎng)合，一般不要采用這種方法。如下圖5 4位撥碼開(kāi)關(guān)與PLC的連接,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。,模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。,如所說(shuō)，那么MCS-51單片機(jī)當(dāng)然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級(jí)應(yīng)用如：大量運(yùn)算（包括浮點(diǎn)運(yùn)算），嵌入式系統(tǒng)（現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不從心而已，,不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。,ANB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。,25 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC),由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接
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PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備（感性負(fù)載），為了抑制感性電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備連接時(shí)，如果是直流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；,37 6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）,6 6ES7 312-5BE03-0AB0 ,這就是低速運(yùn)行過(guò)程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來(lái)看熱保就少用了一個(gè)?？稍谔菪螆D梯級(jí)Y001常閉接點(diǎn)后串接X(jué)003，同時(shí)在第四梯級(jí)X002常閉接點(diǎn)后串接X(jué)004。,④ 刪除指令：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即 ：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除指令→D→GO。,線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：,2、 0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
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6ES7953-8LP31-0AA0 ,待該信號(hào)穩(wěn)定后，再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。, 電源模板 ,6 6ES7 312-5BE03-0AB0 ,54 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
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59 6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0),PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。,① 功能鍵：RD/WR......讀出/寫(xiě)入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫(xiě)入，即程序輸入時(shí)應(yīng)出現(xiàn)W，否則無(wú)法輸入程序。按下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，,由第1梯級(jí)來(lái)看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，,在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級(jí)X004下端的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號(hào)電機(jī)先于2號(hào)電機(jī)的停車的可能。同時(shí)因Y002線圈的閉合，,⑥ GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。
如果是交流感性負(fù)載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖6-10所示。,所以不要隔三差五的換工作，甚至換行業(yè)）,【3】從工程的使用來(lái)看，對(duì)單項(xiàng)工程或重復(fù)數(shù)極少的項(xiàng)目，采用PLC快捷方便，率高，可靠性好，但成本較高。,接通了輸出繼電器Y003線圈和定時(shí)器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于梯級(jí)第二支路中的Y003常開(kāi)接點(diǎn)接通了Y000線圈，驅(qū)動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。,電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出)。第2梯級(jí)；左邊的個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，,因有三臺(tái)電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)電機(jī)。啟動(dòng)時(shí)1號(hào)電機(jī)用按鈕控制，,ANB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。,起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級(jí)的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，
器S。(3) 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開(kāi)的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。,由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y000線圈形成了自保(在這同時(shí)，第四梯級(jí)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，為停止做好了準(zhǔn)備)，1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y000線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計(jì)時(shí)。,3、源型輸出是指輸出的是直流正極，漏型輸出是指輸出的是直流負(fù)極。所以西門子PLC輸出，既有源型又有漏型輸出，但一般是源型。,1，漏型邏輯：當(dāng)信號(hào)輸入端子流出電流時(shí)，信號(hào)變?yōu)镺N，為漏型邏輯。,8 6ES7 313-6BF03-0AB0