其實西門子S7-200 SMART推出V2.6版本已經(jīng)有一段時間了，我一直沒有寫相關(guān)的文章，主要原因是在等待公布V2.6固件下載的鏈接，這樣就可以把相關(guān)的信息一起推送給大家。現(xiàn)在看來這個版本的固件可能不會公布了。由于物料號的升級，不支持從V2.5直接升級到V2.6了。下面我們來詳細介紹下V2.6的相關(guān)信息。

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量較多可增至4 個，可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。 以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

? 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，較多支持8 臺設(shè)備

? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的**交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接

PROFIBUS 通信

? MPI 從站

? PROFIBUS-DP 從站

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。

串口支持下列協(xié)議：

? Modbus RTU

? USS

? 自由口通信

與上位機的通信

通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的

數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)

S7-200 SMART運動控制

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出。 

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：

? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 ? 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串

 運動控制功能特點

? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

? 提供可組態(tài)的反沖補償

? 支持**、相對和手動位控模式

? 支持連續(xù)操作

? 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)較多可設(shè)置16 種速

運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換

簡單來說，V2.6固件版本的標準型CPU在之前的基礎(chǔ)上，增加了Web服務(wù)器功能。當(dāng)然，與之相關(guān)的還有證書的管理。

有了Web服務(wù)器功能，用戶可以在瀏覽器中輸入CPU的IP地址，這樣就可以訪問預(yù)先設(shè)置的變量及CPU的相關(guān)信息。

西門子S7-1200/1500系列PLC都支持Web服務(wù)器功能，現(xiàn)在S7-200 SMART也支持該功能，進一步提升。

不過，你手上的老CPU不能通過固件升級的方式升級到V2.6版本。西門子對V2.6標準型CPU的訂貨號進行了升級，從之前的尾號0AA0升級到0AA1。比如，CPU ST40 DC/DC/DC之前的訂貨號是6ES7288-1ST40-0AA0，現(xiàn)在V2.6版本的CPU ST40 DC/DC/DC訂貨號為6ES7288-1ST40-0AA1。換句話說，要使用固件V2.6版本的Web服務(wù)器功能，需要重新購買CPU硬件。

V2.6的硬件也做了一些升級，比如SR系列CPU的電源除了支持之前的220V交流供電，還開始支持使用110V直流供電；新版本的ST/SR CPU工作溫度范圍進一步提升，可以在零下20℃工作。

隨著更新一起發(fā)布的還有編程開發(fā)軟件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.6，新增了Web服務(wù)器向?qū)Ш妥C書管理功能，如下圖所示：

V26.png

現(xiàn)在我們來回顧下S7-200 SMART標準型CPU的版本功能：

V2.4——新增PROFINET I/O控制器功能，開始支持PROFINET通信；

V2.5——新增PROFINET 智能設(shè)備功能，可作為PROFINET智能設(shè)備使用；

這兩個版本的功能都可以通過固件更新，將低版本的CPU升級到相應(yīng)版本；

V2.6——新增Web服務(wù)器功能，可通過瀏覽器訪問CPU；該版本不能通過固件直接升級，需要更換硬件；

我的書《西門子S7-200 SMART PLC應(yīng)用技術(shù)》介紹了PROFINET I/O控制器和智能設(shè)備的功能，及怎樣進行固件升級。如果你感興趣的話，可以看看下面的鏈接：
該方法同樣適用于S7-200 SMART編程軟件STEP7 Micro/WIN SMART。若你發(fā)現(xiàn)該軟件打開后有很多亂碼，請按照上述方法更改計算機的區(qū)域設(shè)置。

問題3：博途環(huán)境下使用WinCC下載屏幕程序后，發(fā)現(xiàn)屏幕上的字體變得非常小。

原因：這種情況多發(fā)生在有高清屏（高分辨率）的電腦，可能是激活了應(yīng)用程序的高DPI縮放行為。

解決方法：
右鍵單擊博途“屬性”→“兼容性”→“更改高DPI設(shè)置”，取消“替代高DPI縮放行為”，如下圖所示：

問題3解決方法.png

取消后程序界面可能會變得模糊，等下載完成后，可以再更改回來。如果該方法不奏效，可以試著更改下屏幕的分辨率看看。

另外要注意：在更改DPI縮放設(shè)置后，要將WinCC程序完全編譯，

之前我曾寫過一篇文章介紹西門子S7-200 SMART的模擬量指令庫《S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫？》。這篇文章，結(jié)合我近期測試國產(chǎn)模擬量輸出模塊的實際經(jīng)驗，跟大家分享下該指令庫使用過程中要注意的幾個問題。本文主要包括如下幾個主題：

模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別

怎樣將實數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號整數(shù)？
cover.png

1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別

指令S_RTR和S_RTI通常都是用來處理模擬量輸出。名稱中的"S"是"Scale"的縮寫，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫，表示"實數(shù)"；"T"是"To"的縮寫，表示轉(zhuǎn)換；"I"是"Integer"的縮寫，表示"整數(shù)"。因此，從名稱可以看出，S_RTR指令是把實數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)，S_RTI指令是把實數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，通常情況下我使用的是S_RTI指令。

比如西門子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號，其對應(yīng)的輸出整數(shù)的范圍為0~27648。對于這樣的模塊信號轉(zhuǎn)換，我們只需要輸入工程值和轉(zhuǎn)換值即可。舉個例子，某工程值速度信號的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實際速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號進行輸出，可以使用下面的代碼：
模擬量舉例.PNG

有些模擬量輸出模塊(比如我測試的這個國產(chǎn)模塊)，它的輸出信號也是4~20mA，但是其對應(yīng)的整數(shù)范圍是0~65535。這種情況下，如果我們還是用這個公式，將"OSH"改成65535，就會出問題，如下圖：

模擬量舉例2.png

"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符號整數(shù)"，其取值范圍為-32768~+32767。65535出了其取值范圍，因此會產(chǎn)生溢出錯誤，我們進入其內(nèi)部代碼可以看的更清楚，如下圖所示：

整數(shù)溢出.png

這種情況下，我們應(yīng)該使用"S_RTR"指令，它的量程范圍均為實數(shù)，如下圖所示：

模擬量舉例3.PNG

不過"S_RTR"指令轉(zhuǎn)換的輸出值為實數(shù)，而我們需要寫入的模擬量輸出地址為無符號整數(shù)類型，比如QW130，怎么把實數(shù)轉(zhuǎn)換成無符號整數(shù)呢？

2、怎樣將實數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號整數(shù)

首先，我們可以使用Round指令將實數(shù)轉(zhuǎn)換成近似的雙整數(shù)。接下來就是問題的關(guān)鍵：怎樣把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成無符號整數(shù)？

如果我們直接使用系統(tǒng)提供的指令"DI_I"會出現(xiàn)錯誤，因為這個雙整數(shù)出了有符號整數(shù)的范圍。我找了半天，沒有發(fā)現(xiàn)能直接進行轉(zhuǎn)換的指令。于是自己寫了一個函數(shù)(子程序)來實現(xiàn)這個功能。

打開STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量如下圖所示：

在代碼區(qū)編寫代碼如下：

在主程序中調(diào)用子程序Conv_DI2W，為其參數(shù)賦值即可，如下圖所示：

模擬量輸出控制.PNG

好了，關(guān)于S7-200 SMART模擬量輸出指令使用時注意問題就先介紹到這里。如果你想學(xué)S7-200 SMART  PLC ，可以看看我的書《西門子S7-200 SMART PLC應(yīng)用技術(shù)》