ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營(yíng)產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.簡(jiǎn)述 在氣霧劑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，目前采用人工碼垛，人數(shù)高達(dá)30人，該工序所需工時(shí)*長(zhǎng)，是企業(yè)提高生產(chǎn)能力的關(guān)鍵，因此設(shè)計(jì)一套可靠穩(wěn)定、控制精度高、自動(dòng)化程度高的碼垛控制系統(tǒng)顯得尤為重要。本文以ABB工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套基于ABB機(jī)器人的碼垛控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下，它的自動(dòng)化程度更高、可靠性更強(qiáng)，很大程度上提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。 2.ABB機(jī)器人碼垛控制系統(tǒng) 機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)。主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。 設(shè)計(jì)原則是： 1)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，確保產(chǎn)品整齊、無擦傷碼垛； 2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)分類要求， 3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，要求機(jī)器人反應(yīng)時(shí)間小于900ms ； 4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，各設(shè)備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報(bào)警裝置； 5)便于維修護(hù)理； 6)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制， 7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡(jiǎn)集中； 8)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。 2.1碼垛系統(tǒng)的工藝流程 實(shí)踐證明ABB工業(yè)機(jī)器人能很好地完成生產(chǎn)線中產(chǎn)品自動(dòng)堆垛的作業(yè)任務(wù)，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量，避免了產(chǎn)品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導(dǎo)致的產(chǎn)品報(bào)廢，為高質(zhì)量生產(chǎn)線提供了可靠的質(zhì)量保證，同時(shí)也提高了作業(yè)效率和生產(chǎn)效益。這是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)*的范例，可為機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與推廣所借鑒。 。

MATROX Gen/pro 721-0201 GP60/F/64/F/64 ROKAR 125840-7001 MILITARY GPS CARRIER PARKER GEMINI GV DIGITAL SERVO DRIVE GV-U6E-NK PowerDsine 6506 PD-6506/AC/M 6 Port PoE Midspan NEW MATROX GENESIS PLUS GPG4N/400/128/2 PCI processor board PowerDsine PD-6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/AC/M PowerDsine 6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/ACDC/M SYSTECH HPS BLADE 005037015 HPSX-VME-05B DT3190 SYSTECH DCP BLADE 005037016 DCP-8820 DT9313 Lambda LLS5008 DC Power Supply 0-8V @ 10A NORTEL NTN380DA OM 3100 REL 4 SHELF PROCESSOR NMS AG2 DAUGHTERBOARD 5630 REV A2 5630A2186 AVAYA 700397110 MM316 40 POE HDMM LOT OF 2 ALVARION TDM-IDU-1P 742000 ATRICA AT80003 SERIES DC POWER SUPPLY Natural MicroSystems NMS TX 3210 P/N 5646 REV 6 Juniper RE-333-768-BB RE-333-768-M5 M10 M20 M40 M40e JUNIPER M10 M5 AC Power Supply PN: 740-002497 APPLIED MATERIALS 0100-76124 DIGITAL I/O BOARD ESA NSK Y DRIVER LYA2AF5-20 ESA NSK 0 DRIVER J1003AF9-20 Juniper board pn: 710-001948 750-002499 M10 M20 M40 NEC GLS5410B Gas Laser Unit W/ LASER HEAD NO. 1664 DIAGNOSTIC INSTRUMENTS HRP100-ENG12 X1 LENS Olympus U-PMTVC C-Mount Video Port PhotoTube Adapter ULTRAPOINTE COP. PAGE SCANNER CONTROLLER 000134 REV 06 KLA-Tencor CRS1010 Fast Z Controller 001003 PCB KLA-Tencor CRS1010 PMT Preamp PCB 000276 TOKYO ELECTRON CSB ADD ON BOARD TKB2142 CPC-G222C01A-12 PUMP ADD ON BOARD HTE-PUM-A-11 W/ PUMP CONN BOARD PUMP ADD ON BOARD TKB2162 CPC-G228CO1A-11 W/ PUMP BOARD NMS 5339 W/ NMS 5268 ISA NMS 5301 REV 2 ISA RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.61.12 RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.73.11 Mitsubishi FR E500 Inverter FR E520S 0.75 EC IFB ADD ON BOARD TKB2151 AP9E-0209A-11 W/ STP IF BOARD RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 128MB Version 8.10 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 256MB Version 8.16 JAI CV-S2524 CCD COLOR CAMERA TWIN SERIES COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS LCS BOARD 1520-1000 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8805DP862 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VIDIO BOARD 10779 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME OVERLAY 8946-0001 Asyst Teach Pendant 8045R2-1-ES-ASY?ST SUN CPU 1.5GHZ PULLED FROM V251 SERVER & 371-2609 MOTOROLA / FORCE POWER CORE CPC2/PSB IBM 08L9760 100/200GB LTO-1 Storage Tape WANDEL & GOLTERMANN W&G IBT-10U ISDN TESTER BN 7530 FUJI ELECTRIC FVR E9S INVERTER FVRO 4E9S-2 DIALOGIC MSI/240SC-R & 2X SI/80SC-R DIGITAL DECSERVER 700 DSRVM-ZC JAI PULNiX TMC-7 CCD COLOR CAMERA JAI CV-S3200 DSP SURVEILLANCE COLOR CCD CAMERA SONY PCS-G510 DUAL MONITOR BOARD 1-671-389-12 UNIT UFC-1660 5 SCCM PN: 1660-106346 UNIT UFC-8160 5 SCCM GAS Ne MATROX GENESIS GEN/P/64/8 MATROX GENESIS PRO GPRO/F/64 MATROX GENESIS PRO GP60/F/64/F/64 MATROX GENESIS PRO GPG4N/400/128/2 MATROX GENESIS PRO GPRO/P/64/P/64 ALVARION RAINBOW AU ODU BAND G VER 3 ANTENNA DIGITAL DECSERVER 900TM 76-200-0001 W/ DECHUB ONE RAD COM MASTER-100WL PROTOCOL ANALYZER RC-100WL JAI CV-M10RS W/ COSMICAR/PENTAX 8-48mm 1:1.0 TV LENS THORNITON DOT TWO SPT04 AirSpan Marconi WipLL BSR 925mhz 09100065 TDD EXT MKS ION GAUGE CONTROLLER TYPE 290 290C-01 CYCLONE MICROSYSTEMS PCI913 REV A 270-0913 PHYSIK INSTRUMENTS HVPZT-AMPLIFIER E-507.00 ALVARION BreezeACCESS SU-RA-3.5B 835251 SUPERIOR ELECTRIC SS2000D6 SLO-SYN MOTOR DRIVE,STEPPER Toshiba 2.2kW Transistor Inverter VFSX-2022UP1 LOT OF 36 OPTO 22 G4 REG FUSE BAD 5V 24V Alvarion AN1339 2.3-2.7GHz/90 ANTENNA 723209 Alvarion Bmax BST AU ODU 3.31 733211 EXFO FLS-235B POCKET PAL FAULT LOCATOR FLS-235B1-50 CISCO IP/VC 3520 VIDEO GATEWAY W/ MW-V.35-2T NEW Alvarion BreezeACCESS SU-NI-BD-OF OFDM 635303 YASKAWA MAGNETEK GPD205-10P7 VS MINI DRIVER ALVARION 4M-CPE-ODU-PRO-?3.5 ANTENNA 735940 ALVARION/NERA WiLink-CPE-ODU-?PRO-SE-3.5 735121N ANDREW 611678316 KU-BAND TX-RX FEED FOR 123-33.5 HORN ALVARION BreezeACCESS AU-RE-3.5a1 835650 W/AU-NI-3.5a1 MITSUBISHI INVERTER FREQROL-U100 FR-U120-0.75K-F Sun Netra T2000 System Fan Assembly P/N 371-2736 。