西門子S120伺服控制器SMC30增量編碼器

價(jià)格
電議

型號(hào)
西門子DP總線接頭

品牌
西門子

所在地
松江縣

更新時(shí)間
2019-03-19 01:15:02

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    本公司經(jīng)營(yíng)西門子,S7-200,S7-200CN,S7-300 S7-400PLC,變頻器,總線電纜,人機(jī)界面,PCU50,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì),歡迎咨詢洽談
    西門子S120伺服控制器SMC30增量編碼器 西門子DP接頭概述:

    用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜

    安裝方便

    FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間

    集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

    通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

    上海非俗自動(dòng)化科技有限公司

      吳波

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    在線商務(wù)  QQ 


    安全可靠

    總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻

    帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);

    這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

    性能優(yōu)越

    有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率 為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線端接電阻。

    PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率 為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)

    西門子S7-300DP數(shù)據(jù)總線接頭

    加熱爐送料系統(tǒng)——仿STL指令的編程方式梯形圖舉例

    對(duì)于沒(méi)有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的設(shè)計(jì)思路來(lái)設(shè)計(jì)順序控制梯形圖,這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。



    如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外,各步的動(dòng)作分別為開(kāi)爐門、推料、推料機(jī)返回和關(guān)爐門,分別用Y0、Y1、Y2Y3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。X0是起動(dòng)按鈕,X1X4分別是各動(dòng)作結(jié)束的限位開(kāi)關(guān)。與左側(cè)母線相連的M300M304的觸點(diǎn),其作用與STL觸點(diǎn)相似,它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo),以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。

    西門子DP接頭概述:

    用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜

    安裝方便

    FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間

    集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)

    通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
    安全可靠

    總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻

    帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);

    這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

    性能優(yōu)越

    有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率 為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線端接電阻。

    PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率 為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)

    西門子S7-300DP數(shù)據(jù)總線接頭

    加熱爐送料系統(tǒng)——仿STL指令的編程方式梯形圖舉例

    對(duì)于沒(méi)有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的設(shè)計(jì)思路來(lái)設(shè)計(jì)順序控制梯形圖,這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

    如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外,各步的動(dòng)作分別為開(kāi)爐門、推料、推料機(jī)返回和關(guān)爐門,分別用Y0Y1、Y2、Y3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。X0是起動(dòng)按鈕,X1X4分別是各動(dòng)作結(jié)束的限位開(kāi)關(guān)。與左側(cè)母線相連的M300M304的觸點(diǎn),其作用與STL觸點(diǎn)相似,它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo),以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位。

    6XV1830-0EH10 西門子DP總線,PROFIBUS通訊電纜
    6XV1840-2AH1 西門子工業(yè)以太網(wǎng)電纜
    6XV1830-3EH10 西門子DP總線 
    6ES7972-0BA41-0XA0 升級(jí)為42 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7972-0BB41-0XA0 升級(jí)為42 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6ES7972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
    6GK1500-0EA02 無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6GK1500-0FC00 無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7972-0BA50-0XA0 升級(jí)為52 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
    6ES7972-0BB50-0XA0 升級(jí)為52 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)

    西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場(chǎng)總線的功能、在DCS中,西門子DP總線被廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)場(chǎng)總線在使用中需要注意以下幾個(gè)問(wèn)題:

     


    1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義, 個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過(guò)中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來(lái)說(shuō),距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對(duì)于此類的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高速的現(xiàn)場(chǎng)總線中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;

     


    2)線纜選擇?,F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號(hào)傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^(guò)程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場(chǎng)總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)發(fā)者一般規(guī)定一種特制的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的工作;

     


    3)隔離。一般來(lái)說(shuō),西門子DP總線的電信號(hào)與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的?,F(xiàn)場(chǎng)總線電纜分布在車間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果;

     


    4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;

     


    5)連接器?,F(xiàn)場(chǎng)總線一般沒(méi)有對(duì)連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對(duì)連接器就有一定的要求;

     


    6)終端匹配。西門子DP總線信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配, 個(gè)作用可以吸收放射,第二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀?、提高可靠性、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。

    西門子DP總線應(yīng)用領(lǐng)域

     


    每種總線大都有其應(yīng)用的領(lǐng)域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、醫(yī)藥、冶金等行業(yè)的過(guò)程控制領(lǐng)域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業(yè),而這些劃分也不是 的,每種現(xiàn)場(chǎng)總線都力圖將其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大,彼此滲透。

    12背景

    編輯

    大多數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線都有一個(gè)或幾個(gè)大型跨國(guó)公司為背景并成立相應(yīng)的國(guó)際組織,力圖擴(kuò)大自己的影響、得到更多的市場(chǎng)份額。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS國(guó)際用戶組織。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺(tái),成立了WorldFIP國(guó)際用戶組織。

    地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)

    為了加強(qiáng)自己的競(jìng)爭(zhēng)能力,很多總線都爭(zhēng)取成為或者地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn),比如PROFIBUS已成為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn),WorldFIP已成為法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)等。

    制造商

    為了擴(kuò)大自己產(chǎn)品的使用范圍,很多設(shè)備制造商往往參與不止一個(gè)甚至多個(gè)總線組織。

    協(xié)調(diào)

    由于競(jìng)爭(zhēng)激烈,而且還沒(méi)有哪一種或幾種總線能一統(tǒng)市場(chǎng),很多重要企業(yè)都力圖開(kāi)發(fā)接口技術(shù),使自己的總線能和其他總線相連,在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中也出現(xiàn)了協(xié)調(diào)共存的局面。

    工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè),要求也千變?nèi)f化,使用一種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也很難滿足所有行業(yè)的技術(shù)要求;現(xiàn)場(chǎng)總線不同于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),人們將會(huì)面對(duì)一個(gè)多種總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)共存的現(xiàn)實(shí)世界。技術(shù)發(fā)展很大程度上受到市場(chǎng)規(guī)律、商業(yè)利益的制約;技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不僅是一個(gè)技術(shù)規(guī)范,也是一個(gè)商業(yè)利益的妥協(xié)產(chǎn)物。而現(xiàn)場(chǎng)總線的關(guān)鍵技術(shù)是彼此的互操作性,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。

    13主流總線

    下面就幾種主流的現(xiàn)場(chǎng)總線做一簡(jiǎn)單介紹。

    1、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FoundationFieldbus 簡(jiǎn)稱FF)

    這是以美國(guó)Fisher-Rousemount公司為首的聯(lián)合了橫河、ABB、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首的聯(lián)合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協(xié)議于1994年9月合并的。該總線在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,具有良好的發(fā)展前景。

    基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的開(kāi)放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡(jiǎn)化模型(1,2,7層),即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達(dá)1900m,可支持總線供電和本質(zhì)安全防爆環(huán)境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射,協(xié)議符號(hào)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。FF的物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼切斯特編碼。

    2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域網(wǎng))

    早由德國(guó)BOSCH公司推出,它廣泛用于離散控制領(lǐng)域,其總線規(guī)范已被ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制定為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。CAN的信號(hào)傳輸采用短幀結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短,具有自動(dòng)關(guān)閉功能,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破壞性總線仲裁技術(shù),通過(guò)設(shè)置優(yōu)先級(jí)來(lái)避免沖突,通訊距離遠(yuǎn)可達(dá)10KM/5Kbps/s,通訊速率 可達(dá)40M /1Mbp/s,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。已有多家公司開(kāi)發(fā)了符合CAN協(xié)議的通信芯片。

    西門子DP總線產(chǎn)品特點(diǎn):

     西門子DP總線是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)[2-3],可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個(gè)兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點(diǎn)如下[1,5]:

      西門子DP總線是適用于自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯(lián)式信號(hào)傳輸;使用RS 485傳輸技術(shù)或光纖媒體。

      西門子DP總線是專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì);可將變送器和執(zhí)行器連接到一根公共總線,可用于本質(zhì)安全領(lǐng)域;數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的ProfiBus-DP協(xié)議,還具有PA行規(guī)。

      本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協(xié)議來(lái)構(gòu)建過(guò)程控制系統(tǒng)。

      2 系統(tǒng)架構(gòu)

      本過(guò)程控制系統(tǒng)用于模擬對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)通過(guò)西門子DP總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換,采用MPI通信方式與上位機(jī)進(jìn)行通信和遠(yuǎn)程控制,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

      系統(tǒng)主要包含上位監(jiān)控機(jī)、CPU、以太網(wǎng)通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門定位器、電磁流量計(jì)等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點(diǎn)通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].

      3 系統(tǒng)組態(tài)

      3.1 硬件組態(tài)

      針對(duì)西門子S7-300 PLC 來(lái)說(shuō),其硬件組態(tài)是通過(guò)Step7 軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。組態(tài)過(guò)程主要包括以下幾個(gè)步驟。

      (1)新建項(xiàng)目

      新建項(xiàng)目時(shí)需選擇好存儲(chǔ)路徑和項(xiàng)目名稱。

      (2)添加工作站

      右鍵點(diǎn)擊新建的站點(diǎn)名字,選擇插入SIMATIC300 Station.

      (3)硬件配置[7]

      雙擊Hardware 進(jìn)入硬件配置界面,從右側(cè)硬件列表中拖入機(jī)架,并按實(shí)際機(jī)架上模塊的順序依次添加電源、CPU(315-2DP)、AI/AO模塊。DP/PA 等。根據(jù)每個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的不同,有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計(jì)、變送器和電磁閥等對(duì)象。圖2是組態(tài)完的結(jié)果。


    西門子DP總線產(chǎn)品注意事項(xiàng):

      ① 硬件配置必須和實(shí)際PLC 上掛的模塊一致,具體的設(shè)置參數(shù)要看模塊左下方的訂貨號(hào)。

      ② CPU 地址設(shè)為2,其余模塊地址從4 開(kāi)始,且不能重復(fù)[8].

      ③ 設(shè)置ProfiBus網(wǎng)絡(luò)參數(shù)為1.5 Mb/s(DP)。

      ④ 模塊地址需記住,因?yàn)榫幊痰臅r(shí)候要用到。尤其是AI/AO模塊地址要記住,以保證數(shù)據(jù)的正確通信。

      ⑤ AI/AO模擬量模塊的輸入和輸出通道信號(hào)類型此處設(shè)為兩線制4~20 mA.

      ⑥ 硬件配置好后可選擇保存編譯。

      (4)程序編寫PLC 程序是用于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、處理,及Wincc監(jiān)控頁(yè)面和PLC之間的互聯(lián)通信。

      PLC 程序主要包含主程序塊,故障診斷組織塊,功能函數(shù)塊FB41(連續(xù)控制PID),DB數(shù)據(jù)塊。FB41函數(shù)塊的參數(shù)設(shè)置是程序編寫的重點(diǎn),主要針對(duì)MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。具體的定義和設(shè)置要求可通過(guò)查閱幫助文件來(lái)獲取。

      3.2 通信組態(tài)

      在Step7 軟件的option 選項(xiàng)里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協(xié)議改為CP5611(MPI),點(diǎn)擊“Diagnostics”

      按鈕進(jìn)入測(cè)試頁(yè)面。點(diǎn)擊“Test”按鈕顯示正常,然后點(diǎn)擊“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信。

      軟硬件均編譯通過(guò)后,即可 進(jìn)PLC.

    西門子DP總線產(chǎn)品功能介紹:

      3.3 監(jiān)控頁(yè)面組態(tài)

      本例中用Wincc 軟件來(lái)驅(qū)動(dòng)Step7 的變量,實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的監(jiān)控。

      (1)新建項(xiàng)目和添加驅(qū)動(dòng)程序

      新建項(xiàng)目時(shí)需設(shè)置項(xiàng)目類型、名稱和路徑。

      選擇變量管理--新建驅(qū)動(dòng)程序--插入SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅(qū)動(dòng)程序支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和類型,此處選擇MPI(和PLC 的通信協(xié)議一致),并設(shè)置站地址為2.

      (2)組態(tài)變量

      Wincc 變量類型主要有過(guò)程變量和內(nèi)部變量。其中過(guò)程變量是真實(shí)值,位于PLC的存儲(chǔ)器中。內(nèi)部變量表示在Wincc中用來(lái)計(jì)算或模擬的內(nèi)部值,不與PLC之間進(jìn)行通信。每個(gè)變量在組態(tài)時(shí)需定義變量名稱和類型。過(guò)程變量還需選擇PLC中地址和數(shù)據(jù)格式變換。

      (3)創(chuàng)建過(guò)程畫面

      過(guò)程畫面是由圖形編輯器來(lái)完成的。在該界面中可添加全部欲在運(yùn)行狀態(tài)下顯示的內(nèi)容。Wincc 的圖庫(kù)中提供了豐富的圖形,只需選擇拖入畫面即可?!皩?duì)象選項(xiàng)板”的“標(biāo)準(zhǔn)板”中列出了線、靜態(tài)文本、輸入輸出域等對(duì)象;“控件板”中列出了時(shí)鐘、報(bào)警控件、在線表格控件、在線趨勢(shì)控件等。圖3 是組態(tài)完成后的一個(gè)監(jiān)控畫面。

      注意事項(xiàng):

      ① 畫面中需動(dòng)態(tài)顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、滾動(dòng)條等一定要設(shè)置好連接的變量名,同時(shí)亦可在屬性選項(xiàng)中更改顯示方式等參數(shù)。

      ② 運(yùn)行系統(tǒng)中如需采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程數(shù)據(jù),并創(chuàng)建過(guò)程數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)曲線時(shí),需先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理,將其存儲(chǔ)在歸檔數(shù)據(jù)庫(kù)中,并用表格或趨勢(shì)曲線的形式輸出當(dāng)前過(guò)程值或已歸檔過(guò)程值。

      歸檔中要設(shè)置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個(gè)ActiveX 控件來(lái)顯示過(guò)程數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)。

      (4)創(chuàng)建腳本

      Wincc 可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,可自行建立項(xiàng)目函數(shù),也可建立全局動(dòng)作腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示要求。

      (5)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行屬性和激活項(xiàng)目

      在Wincc 資源管理器的左邊子窗口中點(diǎn)擊“計(jì)算機(jī)”進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)的名稱、運(yùn)行畫面的外觀、起始畫面、標(biāo)題、畫面大小等。

      全部組態(tài)結(jié)束后,即可點(diǎn)擊激活按鈕,觀看項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)可視化監(jiān)控畫面了。

      注意事項(xiàng):

      ① 若運(yùn)行項(xiàng)目是從其他計(jì)算機(jī)上拷過(guò)來(lái)的,必須更改計(jì)算機(jī)名為當(dāng)前計(jì)算機(jī)名。

      ② 選擇在運(yùn)行時(shí)需啟動(dòng)的組件,可選擇圖形運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警記錄運(yùn)行系統(tǒng)、變量記錄運(yùn)行系統(tǒng)等。

      ③ 熱鍵在組態(tài)階段不需屏蔽,當(dāng)組態(tài)結(jié)束進(jìn)入使用階段,則須將所有熱鍵屏蔽。

      4 結(jié)語(yǔ)

      通過(guò)這一過(guò)程控制系統(tǒng)的軟硬件組態(tài),可掌握PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和PID控制技術(shù),具有一定的實(shí)用價(jià)值。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態(tài)軟件,構(gòu)建了一個(gè)典型的工業(yè)過(guò)程運(yùn)行和監(jiān)控系統(tǒng)。在具體構(gòu)建過(guò)程中,因項(xiàng)目的差異,可靈活選擇不同的組網(wǎng)和通信方式。本文提供的僅是一個(gè)范例,只要掌握了基本方法,還可以將其進(jìn)一步推廣到其他控制領(lǐng)域。

     

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    6SY7010-0AA53 6SY7010-0AB53 6SY8102-0AC11

    6SY7010-0AA54 6SY7010-0AB54 6SY8102-0AC20

    6SY7010-0AA55 6SY7010-0AB55 6SY8102-0AC30

    6SY7010-0AA56 6SY7010-0AB56 6SY8102-0AD10

    6SY7010-0AA57 6SY7010-0AB57 6SY8102-0AD11

    6SY7010-0AA58 6SY7010-0A 6SY8102-0AD20

    6SY7010-0AA59 6SY7010-0AB59 6SY8102-0AD30

    6SY7010-0AA60 6SY7010-0AB60 6SY8102-0BB10

    6SY7010-0AA61 6SY7010-0AB61 6SY8102-0BB11

    6SY7010-0AA62 6SY7010-0AB62 6SY8102-0BB20

    6SY7010-0AA63 6SY7010-0AB63 6SY8102-0BB30

    6SY7010-0AA64 6SY7010-0AB64 6SY8102-0BC10

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    6SY7010-0AA74 6SY8101-0AB00 6SY8102-0CB30

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    6SY8101-0AA01 6SY8101-0AB03 6SY8102-0CC30

    6SY8101-0AA02 6SY8101-0AB04 6SY8102-0CD10

    6SY8101-0AA03 6SY8101-0AB05 6SY8102-0CD20

    6SY8101-0AA04 6SY8101-0AB06 6SY8101-0AB72

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    6SY8101-0AA11 6SY8101-0AB09 6SY8101-0AB75

    西門子DP接頭6ES7972-0BA41-0XA0

    西門子DP總線接頭 6ES7972-0BA41-0XA0 西門子DP通訊接頭 代理商 價(jià)格報(bào)價(jià)

    西門子S7-300DP數(shù)據(jù)總線接頭   

    總線連接器 概要:用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒(méi)有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無(wú)編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率***為 1.5 Mbit/s,無(wú)集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率***為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝(用于硬線和軟線)。總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此過(guò)程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的(隔離功能)。

    西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣,不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能,而且還具備現(xiàn)場(chǎng)總線的功能、在DCS中,西門子DP總線被廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)場(chǎng)總線在使用中需要注意以下幾個(gè)問(wèn)NI
    1)通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時(shí),采用標(biāo)準(zhǔn)電纜,可以達(dá)到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達(dá)到1 000m。通信距離有兩層含義,***個(gè),是兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間不通過(guò)中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離,一般來(lái)說(shuō),距離和通信速率成反比;另一個(gè),是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對(duì)于此類的描述不夠清楚,在實(shí)際使用中,必須考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的范圍,電磁波信號(hào)在電纜中傳遞是需要時(shí)間的,特別在—些高速的現(xiàn)場(chǎng)總線中,如果增大距離,就必須對(duì)一些通信參數(shù)進(jìn)行修改;

    2)線纜選擇?,F(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境決定現(xiàn)場(chǎng)總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言,西門子DP總線線采用電信號(hào)傳遞數(shù)據(jù),在傳輸?shù)倪^(guò)程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現(xiàn)場(chǎng)總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的?,F(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)發(fā)者一般規(guī)定一種***的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實(shí)現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的工作;

    3)隔離。一般來(lái)說(shuō),西門子DP總線的電信號(hào)與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的。現(xiàn)場(chǎng)總線電纜分布在車間的各個(gè)角落,一旦發(fā)生高電壓串入,會(huì)造成整個(gè)網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號(hào)會(huì)繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果;

    4)屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點(diǎn)良好接地,如果高頻干擾嚴(yán)重,可以采用多點(diǎn)電容接地,不允許多點(diǎn)直接接地,避免產(chǎn)生地回路電流;

    5)連接器?,F(xiàn)場(chǎng)總線一般沒(méi)有對(duì)連接器做嚴(yán)格的規(guī)定,但是如果處理不當(dāng),會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)通信。例如,現(xiàn)場(chǎng)總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個(gè)設(shè)備時(shí),必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下,實(shí)現(xiàn)設(shè)備插入和摘除,這對(duì)連接器就有一定的要求;

    6)終端匹配。西門子DP總線信號(hào)和所有電磁波信號(hào)一樣具有反射現(xiàn)象,在總線每一個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端,都應(yīng)該采用電阻匹配,***個(gè)作用可以吸收放射,第二個(gè)作用是在總線的兩端實(shí)現(xiàn)正確的電平,保證通信。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是控制、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的交叉與集成,它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀?、提高可靠性、增?qiáng)可維護(hù)性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。

    6AG1500-0EA02-2AA0

    SIPLUS NET PB CONNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED BASED ON6GK1500-0EA02

    6AG1972-0BA12-2XA0

    SIPLUS DP PB CONNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BA12-0XA0

    6AG1972-0BB12-2XA0

    SIPLUS DP PB-CONNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7972-0BB12-0XA0

    6ES7972-0BA12-0XA0

    DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口

    6ES7972-0BA30-0XA0

    BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP,總線連接器,用于PROFIBUS,帶斜出線電纜,絕緣刺破連接裝置(W X H X D)15 X 58 X 34 MM,高達(dá)1.5 MBIT/S,無(wú) LAN端接電阻

    6ES7972-0BA42-0XA0

    DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口

    6ES7972-0BA52-0XA0

    DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

    6ES7972-0BA60-0XA0

    DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式

    6ES7972-0BA70-0XA0

    PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口

    PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口

    6ES7972-0BB12-0XA0

    DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口

    6ES7972-0BB42-0XA0

    DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口

    6ES7972-0BB52-0XA0

    DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

    6ES7972-0BB60-0XA0

    DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

    6ES7972-0BB70-0XA0

    PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口

    6GK1500-0EA02

    SIMATIC NET,PB 總線連接器,帶有用于工業(yè) PC,SIMATIC OP,OLM 的軸線電纜引出端;傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼

    6GK1500-0FC10

    PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTCONNECT CONNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

    銷售地區(qū):
    北京,重慶,天津,上海,河北,石家,唐山,秦皇,邯鄲,邢臺(tái),保定,張家口,承德西,滄州,廊坊,衡水,山西,太原,大同,陽(yáng)泉,長(zhǎng)治,晉城,朔州,晉中,運(yùn)城,忻州,臨汾,呂梁,內(nèi)蒙古,呼和浩特,遼寧西,沈陽(yáng)
    大連,鞍山,撫順,本溪,丹東,錦州,營(yíng)口,阜新,遼陽(yáng),盤錦,鐵嶺,朝陽(yáng),葫蘆島,吉林,長(zhǎng)春,吉林,四平,遼源,通化,白山,松原,白城,黑龍江,哈爾濱,齊齊哈爾,雞西,鶴崗,雙鴨山,大慶,伊春,佳木斯,七臺(tái)河,牡丹江,黑河,綏化,江蘇,南京,無(wú)錫,徐州,常州,蘇州,南通,連云港,淮安,鹽城,揚(yáng)州,鎮(zhèn)江,泰州,宿遷,浙江,杭州,寧波,溫州,嘉興,湖州,紹興,金華,衢州,舟山,臺(tái)州,麗水,安徽,合肥,蕪湖,蚌埠,淮南,馬鞍山,淮北,銅陵,安慶,黃山,滁州,阜陽(yáng),宿州,巢湖,六安,亳州,池州,宣城,福建,福州,廈門,莆田,三明,泉州,漳州,南平,龍巖,寧德,江西,南昌,景德鎮(zhèn),萍鄉(xiāng),九江,新余,鷹潭,贛州,吉安
    宜春,撫州,上饒,山東,濟(jì)南,青島,淄博,棗莊,東營(yíng),煙臺(tái),濰坊,威海,濟(jì)寧,泰安,日照,萊蕪,臨沂,德州,聊城,濱州,菏澤,河南,鄭州,開(kāi)封,洛陽(yáng),平頂山,焦作,鶴壁,新鄉(xiāng),安陽(yáng),濮陽(yáng),許昌,漯河,三門峽,南陽(yáng),商丘,信陽(yáng),周口,駐馬店,湖北,武漢,黃石,襄陽(yáng),十堰,荊州,宜昌,荊門,鄂州,孝感,黃岡,咸寧,隨州,恩施州,湖南,長(zhǎng)沙,株洲,湘潭,衡陽(yáng),邵陽(yáng),岳陽(yáng),常德,張家界,益陽(yáng),郴州,永州,懷化,婁底,湘西,廣東,廣州,深圳,珠海,汕頭,韶關(guān),佛山,江門,湛江,茂名,肇慶,惠州,梅州,汕尾,河源,陽(yáng)江,清遠(yuǎn),東莞,中山,潮州,揭陽(yáng),云浮,廣西,南寧,柳州,桂林,梧州,北海,欽州,貴港,玉林,百色,賀州,河池,來(lái)賓,崇左,海南,???,四川,成都,自貢,攀枝花,瀘州,德陽(yáng),綿陽(yáng),廣元,遂寧,內(nèi)江,樂(lè)山,南充,宜賓,廣安,達(dá)州,眉山,雅安,巴中,貴州,貴陽(yáng),六盤水,遵義,安順,銅仁,畢節(jié),黔西南州,黔東南州,黔南州,云南,昆明,曲靖,玉溪,保山,昭通,麗江,普洱,臨滄,西藏,拉薩,陜西,西安,銅川,寶雞,咸陽(yáng),渭南,延安,漢中,榆林,安康,商洛,甘肅,蘭州,嘉峪關(guān),金昌,白銀,天水,武威,張掖,平?jīng)觯迫?/span>
    慶陽(yáng),定西,隴南,臨夏,甘南,青海,西寧,海東 ,寧夏,銀川,新疆,烏魯木齊。

    6XV1830-0EH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
    6XV1830-0EN20
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 20 m
    6XV1830-0EN50
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 50 m
    6XV1830-0ET10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 100m
    6XV1830-0ET20
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 200 m
    6XV1830-0ET50
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 500 m
    6XV1830-0EU10
    SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),***長(zhǎng)度: 1000m
    6XV1830-0GH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,帶 PE 護(hù)套, 用于食品業(yè)和飲料業(yè),2 芯,屏蔽,按米銷售,***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
    6XV1830-0JH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅(jiān)固總線電纜,帶 PUR 護(hù)套,用于化工和機(jī)械等惡劣環(huán)境使用,按米銷售,***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
    6XV1830-0LH10
    SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,阻燃及無(wú)鹵素總線電纜,共聚物外殼,按米銷售,***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
    6XV1830-0MH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 船用電纜 SIENOPYR, 輪船和海上設(shè)備用銅纜, 按米銷售,***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
    6XV1830-0PH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 絞纜, 用于高柔性應(yīng)用(可扭曲), ***訂購(gòu)長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20m, 按米銷售
    6XV1830-1EN50
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 在線軸盒中 50m
    6XV1830-1ET10
    SIMATIC NET, PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì), 在線軸盒中 100m
    6XV1830-3EH10
    SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, ***加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷           售,***長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
    工業(yè)以太網(wǎng) IE FC 電纜 2 x 2 為徑向?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可采用 FC 剝線工具??煽焖佟⒑?jiǎn)便地裝配 IE FC 引出插座 RJ45 和 IE FC RJ45 接頭 。
    因?yàn)殡p屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
    可很容易地與 FC RJ45 接頭的絕緣刺破觸點(diǎn)連接,無(wú)需專門工具。
    通過(guò)總線電纜外皮以及通過(guò) IE FC RJ45 引出插座和 IE FC RJ45 插頭的接地方案,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地。
    印有以米表示的標(biāo)記
    電纜類型
    IE FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 2 x 2::
    標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,帶有剛性芯線,專為快速裝配而設(shè)計(jì);
    4 根剛性芯線絞合組成的 4 芯絞合電纜
    IE FC 軟電纜 2 x 2::
    軟總線電纜,用于偶爾運(yùn)動(dòng)控制的特殊應(yīng)用;4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
    IE FC TP FRNC 電纜 GP 2x2:
    在建筑物內(nèi)使用柔性、無(wú)鹵素電纜(FRNC= 阻燃無(wú)腐蝕性);四條導(dǎo)線(柔性導(dǎo)線)被絞合成星絞四線組以便于偶然移動(dòng)
    IE?FC TP 拖纜 GP / IE FC TP 拖纜 2?x?2:
    于在軌道鏈中受力運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的極軟總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中;4 根絞線絞合組成的 4 芯絞合電纜
    IE FC 吊纜 GP 2 x 2:
    在電纜拖曳/吊掛連續(xù)移動(dòng)中使用的柔性電纜,例如,在起重機(jī)系統(tǒng)中使用;四個(gè)線芯(標(biāo)準(zhǔn))絞合為四線組
    IETP 抗扭電纜 2x2:
    用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的極軟總線電纜,例如用于機(jī)械手;絞合導(dǎo)線
    IE FC TP 食品級(jí)電纜 2 x 2;
    食品與飲料工業(yè)中使用的柔性電纜;
    四個(gè)線芯(標(biāo)準(zhǔn))絞合為四線組
    IE FC TP 船用電纜 2 x 2:
    船用總線電纜;4 根絞合線(標(biāo)準(zhǔn))組成的 4 芯絞合電纜,無(wú)鹵素,船級(jí)社

    PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件:

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