發(fā)那科機(jī)器人伺服編碼器A860-2005-T301現(xiàn)貨

發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法：

       1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

       2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過(guò)沖撞到機(jī)械限位造成發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修，發(fā)那科電機(jī)維修

發(fā)那科維修常見報(bào)警，ALM400報(bào)警:伺服驅(qū)動(dòng)器討載，ALM401報(bào)警:飼服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好、ALM404報(bào)警:何服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)、ALM405報(bào)整:回參考點(diǎn)報(bào)警、ALM407報(bào)警:位置誤差討設(shè)定值。ALM409報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器粉測(cè)到異常負(fù)載,ALM410報(bào)警:華標(biāo)鐘停止時(shí)、位置跟有誤差過(guò)設(shè)定值。ALM411報(bào)警:坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)、位置明跨誤美討設(shè)定值，ALM413報(bào)警:數(shù)字間限計(jì)數(shù)器溢出，ALMA414報(bào)警:數(shù)字伺服報(bào)警，

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