3361490德國FESTO平行抓手HGPL-40-80-A-B

結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化，力和扭矩高

可靠、且居中地抓取

長行程：夾鉗的導軌長度很長

規(guī)格 40

每個爪手夾爪的行程 80 mm

大替換精度 <0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.2 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm

重復精度，爪手 <0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

驅(qū)動系統(tǒng) 氣動

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

爪手力備份 無

結(jié)構(gòu)特點 雙活塞

導軌

活塞閘閥

T 型

齒輪齒條

位置檢測 通過接近開關

符號 00991894

工作壓力 3 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率 <1 Hz

6 bar 時的短打開時間 414 ms

6 bar 時的短關閉時間 438 ms

每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量 420 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

抓取力，打開，6 bar 1038 N

爪手力，關閉，6 bar 1216 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 519 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 608 N

轉(zhuǎn)動慣量 198.87 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 125 Nm

帶聯(lián)軸器9401 10*12） 

ATOS 比例閥DHZ0-A-071/L1/20  

T4V3H 335-11Z-1583-2/1763-2   

迪普馬DUPLOMATIC   油缸密封件HC2F-160/90-2350-KO-S-11/2/20-J  迪普馬的油缸密封件 

SMC  VT307-5DZ1-02

TURCK   流量信號處理器MS96-12R/24VDC 

TURCK   流量傳感器FCS-G1/2A4-NA   

TURCK   流量信號處理器FM-IM-3UR38X 

TURCK   速度傳感器Bi5-M18-Y1X-H1141 

TURCK   磁性開關BIM-IKT-Y1X-H1141 

TURCK   BI5-M18-Y1X-H1141

TURCK   光電開關DOIR450-BT18-VP6X2    

BURKERT   壓力變送器  550366 

563780

SIEMENS  6ES79538LM320AA0 

SIEMENS 接觸器 3RT5054-1AB36  

SIEMENS 熱繼電器 3RU5156-2WB2  

VICKERS    RV5-10-S-0-20   

FESTO     DGC-12-1400-KF-YSR-A-KL 

IFM    AC5253 

IFM    MK5331 

雄克SCHUNK   雙手夾抓 1317561 PGN-plus-P 80-1-SD   

   AP3100S 2PW MV8 MV8 

AIRTAC   4V210-08  AC220V 

FESTO   VSVA-B-M52-AZD-A1-1T1L 

AIRTAC   4V320-10 220V