3361490德國FESTO平行抓手HGPL-40-80-A-B
結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化,力和扭矩高
可靠、且居中地抓取
長行程:夾鉗的導軌長度很長
規(guī)格 40
每個爪手夾爪的行程 80 mm
大替換精度 <0.2 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.2 deg
大爪手夾爪間隙 Sz <0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復精度,爪手 <0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
驅(qū)動系統(tǒng) 氣動
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 平行
爪手力備份 無
結(jié)構(gòu)特點 雙活塞
導軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測 通過接近開關
符號 00991894
工作壓力 3 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 <1 Hz
6 bar 時的短打開時間 414 ms
6 bar 時的短關閉時間 438 ms
每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量 420 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B1/B2-L
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
抓取力,打開,6 bar 1038 N
爪手力,關閉,6 bar 1216 N
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 519 N
爪手夾爪的抓取力,關閉,6 bar 608 N
轉(zhuǎn)動慣量 198.87 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài) 2500 N
爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài) 125 Nm
帶聯(lián)軸器9401 10*12)
ATOS 比例閥DHZ0-A-071/L1/20
T4V3H 335-11Z-1583-2/1763-2
迪普馬DUPLOMATIC 油缸密封件HC2F-160/90-2350-KO-S-11/2/20-J 迪普馬的油缸密封件
SMC VT307-5DZ1-02
TURCK 流量信號處理器MS96-12R/24VDC
TURCK 流量傳感器FCS-G1/2A4-NA
TURCK 流量信號處理器FM-IM-3UR38X
TURCK 速度傳感器Bi5-M18-Y1X-H1141
TURCK 磁性開關BIM-IKT-Y1X-H1141
TURCK BI5-M18-Y1X-H1141
TURCK 光電開關DOIR450-BT18-VP6X2
BURKERT 壓力變送器 550366
563780
SIEMENS 6ES79538LM320AA0
SIEMENS 接觸器 3RT5054-1AB36
SIEMENS 熱繼電器 3RU5156-2WB2
VICKERS RV5-10-S-0-20
FESTO DGC-12-1400-KF-YSR-A-KL
IFM AC5253
IFM MK5331
雄克SCHUNK 雙手夾抓 1317561 PGN-plus-P 80-1-SD
AP3100S 2PW MV8 MV8
AIRTAC 4V210-08 AC220V
FESTO VSVA-B-M52-AZD-A1-1T1L
AIRTAC 4V320-10 220V
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