⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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C98043-A7120-L10阻容吸收板

EndFragment-->6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。定時器和計數(shù)器功能PID1DB2FB41在創(chuàng)建標準軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態(tài)18：診斷緩沖器能夠干什么？ 更快地識別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。通信速率為9600-12Mbit/s。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

C98043-A7120-L10阻容吸收板例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每兩路為一組。對應每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標注的說明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標箭頭相對，就實現(xiàn)了對模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。后續(xù)包括對LT103,FT101,TE104TE105的選擇。 通過PROFIBUS電纜可以實現(xiàn)S7-300CPU之間的通訊，以及與其他SIMATICS7PLC進行通訊。由圖可知，模擬量輸入/輸出模塊的輸入和輸出通道地址是從相同的模塊起始地址向上編址的。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

C98043-A7120-L10阻容吸收板44：當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？檢查裝置風機在以下情況下建議采用單端屏蔽連接： 不允許安裝等電位導體時 傳送模擬信號時（mA或μA信號） 使用靜態(tài)屏蔽時 兩個接地點之間的電位差可能會造成等電位電流流過兩端連接的屏蔽層。 例如：I1.2，其中“I”表示輸入；“1”表示字節(jié)地址，它取決于模塊起始地址；“2”表示位地址，它是印在其模決上的數(shù)碼。如果把SM374用作為一個16通道輸出模塊，則組態(tài)一個16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，可以通過這個文件卸載STEP7。

西門子代理商6ES7416-2XN05-0AB0：