西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊 西門子SM1223數(shù)字量I/O模塊  

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
公司代理西門子工控產(chǎn)品, DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控、開關(guān)電源

CPU 訂貨號

CPU		舊訂貨號（停產(chǎn))	新訂貨號
CPU 1211C	CPU 1211C DC/DC/DC	6ES7 211-1AE31-0XB0	6ES7 211-1AE40-0XB0
	CPU 1211C AC/DC/繼電器	6ES7 211-1BE31-0XB0	6ES7 211-1BE40-0XB0
	CPU 1211C DC/DC/繼電器	6ES7 211-1HE31-0XB0	6ES7 211-1HE40-0XB0
CPU 1212C	CPU 1212C DC/DC/DC	6ES7 212-1AE31-0XB0	6ES7 212-1AE40-0XB0
	CPU 1212C AC/DC/繼電器	6ES7 212-1BE31-0XB0	6ES7 212-1BE40-0XB0
	CPU 1212C DC/DC/繼電器	6ES7 212-1HE31-0XB0	6ES7 212-1HE40-0XB0
CPU 1214C	CPU 1214C DC/DC/DC	6ES7 214-1AG31-0XB0	6ES7 214-1AG40-0XB0
	CPU 1214C AC/DC/繼電器	6ES7 214-1BG31-0XB0	6ES7 214-1BG40-0XB0
	CPU 1214C DC/DC/繼電器	6ES7 214-1HG31-0XB0	6ES7 214-1HG40-0XB0
CPU 1215C	CPU 1215C DC/DC/DC	6ES7 215-1AG31-0XB0	6ES7 215-1AG40-0XB0
	CPU 1215C AC/DC/繼電器	6ES7 215-1BG31-0XB0	6ES7 215-1BG40-0XB0
	CPU 1215C DC/DC/繼電器	6ES7 215-1HG31-0XB0	6ES7 215-1HG40-0XB0
CPU 1217C	CPU 1217C DC/DC/DC		6ES7 217-1AG40-0XB0

故障型CPU:

故障型CPU		訂貨號
CPU 1214FC	CPU 1214FC DC/DC/DC	6ES7 214-1AF40-0XB0
	CPU 1214FC DC/DC/RLY	6ES7 214-1HF40-0XB0
CPU 1215FC	CPU 1215FC DC/DC/DC	6ES7 215-1AF40-0XB0
	CPU 1215FC DC/DC/RLY	6ES7 215-1HF40-0XB0

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和成本的綜合。

說明
S7-300 CPU 的六個的等級
S7-300 CPU 的六個性能等級
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是銷量的控制器。

應(yīng)用范圍
在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的解決方案。

對于由于條件需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 極端設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

汽車工業(yè)

通用機(jī)械工程

特殊機(jī)器制造

系列機(jī)械工程，OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

快速計數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計數(shù)器

簡單定位，直接控制 MICROMASTER 靜態(tài)變頻器

帶有集能塊的 PID-Regulation

 

每個S7-200 模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

S7-200 CPU 附加的模塊個數(shù)

不同型號的CPU所帶的擴(kuò)展模塊數(shù)目不同。

表1. 擴(kuò)展模塊連接個數(shù)

CPU型號	模塊連接個數(shù)
CPU221	-
CPU222	2
CPU224/224 XP	7
CPU226	7

表2. 智能擴(kuò)展模塊連接個數(shù)

CPU型號	特殊模塊連接個數(shù)
	EM241	EM253	EM277	CP243-1	CP243-2	SIWAREX MS
CPU221	-	-	-	-	-	-
CPU222	2	1	2	1	1	2
CPU224/224 XP	7	3	4	1	2	4
CPU226	7	5	6	1	2	7

 模塊的連接個數(shù)受的。

 CP 243-2 模塊要占用兩個模塊的地址。

模塊安裝

每個S7-200 模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

常問問題

 如果 CPU 和擴(kuò)展模塊占用的安裝長度過了設(shè)備允許的范圍，是否可以在導(dǎo)軌間分開安裝？

可以。西門子提供一條長度為 0.8 m 的擴(kuò)展模塊總線電纜，訂貨號為 6ES7 290--6AA20--0XA0。一套 S7-200 中只能允許加一條總線電纜。

 EM 277 等模塊是否算在CPU能夠附加的擴(kuò)展模塊數(shù)目內(nèi)？

所有的智能模塊都占用CPU連接的模塊數(shù)，與普通模塊一起計算個數(shù)。

 CPU是否計算在擴(kuò)展模塊內(nèi)？

顧名思義，擴(kuò)展模塊指在CPU本體上加掛的模塊，而不包括CPU。

 智能模塊連接到CPU上是否有特殊位置的要求？

所有的S7-200 CPU從22版之后，任何模塊都沒有特殊的位置要求。

優(yōu)點(diǎn)
由于具有高處理速度，CPU 可以實現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行等級方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計和功能
桌面 CPU 創(chuàng)新
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計

S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動化任務(wù)需要過 8 個模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴(kuò)展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

學(xué)生在實驗室內(nèi)討論挑戰(zhàn)賽題目。

在工程創(chuàng)新賽項中，學(xué)生還需要撰寫商業(yè)計劃書，通過答辯將自己的金點(diǎn)子“”給評委。大賽還特別設(shè)置了“攻擊”和“獻(xiàn)計”環(huán)節(jié)，考察參賽者是否能快速抓到對手作品的致命弱點(diǎn)，并給出合理建議。

在大賽中，學(xué)生們學(xué)會了“點(diǎn)石成金”。家用紅酒釀造機(jī)、自動芋仔切削機(jī)、網(wǎng)球機(jī)器人……這些來自生活中的“靈光一現(xiàn)”在他們手中變?yōu)榱爽F(xiàn)實。

網(wǎng)球機(jī)器人的發(fā)明者是北京理工大學(xué)的大二學(xué)生趙家樑和劉筼瑄，以及研二學(xué)生王浩。他們都喜歡打網(wǎng)球，卻常為費(fèi)時費(fèi)力的彎腰撿球而苦惱，于是萌生了發(fā)明揀球機(jī)器人的想法。他們買來鋼板，一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)著切割和打磨機(jī)器人骨架，手上都磨出了水泡。為了買到的材料，有時還要搭上好幾個星期的生活費(fèi)。終，他們的作品在2015年的大賽上了工程創(chuàng)新賽項的一等獎。

劉筼瑄（左）與趙家樑（中）向張貝克（右）展示網(wǎng)球機(jī)器人。

“雖然非常辛苦，但看到自己做的機(jī)器人動起來，覺得餓肚子也值了?！?劉筼瑄說。

他的搭檔趙家樑則笑著說：“我想成為一名機(jī)器人設(shè)計師。大賽讓我朝著這個邁出了步?！?

而長春理工大學(xué)的張鑫更是憑著大賽這把“金鑰匙”，打開了通往職業(yè)道路的大門。

“大一、大二的時候，我雖然學(xué)到了很多知識，但對自動化的理解還不夠深入。”張鑫說，“直到大三，參加了大賽，我才真正能將所學(xué)知識融會貫通?！?

在2015年的大賽上，張鑫和隊友設(shè)計了一個摩天輪式立體車庫來解決停車難的問題?！皠傞_始我們遇到了一些困難，因為課本理論不能生搬到項目中。后來通過自學(xué)和向請教，才漸漸門道?！彼f。

參賽那幾個月，張鑫每天早上六點(diǎn)多就往實驗室跑，晚上十點(diǎn)多才回寢室。幾個月的努力換來的是令人驚訝的快速成長。前夕，憑著參加大賽的經(jīng)歷和的綜合素質(zhì)，他更是打敗眾多競爭對手，如愿被一家的電子公司錄用，成為了一名真正的工程師。

“通過大賽，學(xué)生們在思維和解決問題的上和企業(yè)需求對接。這能讓他們在職業(yè)道路上走得更順?！睆場蔚闹笇?dǎo)姜豐欣慰地表示。

大賽舉辦9屆以來，共有來自28個省市的10242名學(xué)生組成了3414支隊伍參賽。參賽學(xué)校占理工類校的40%。

大賽在各地的影響力也與日俱增。黑龍江、上海、山東和安徽等省市教育廳都積極鼓勵學(xué)生參賽，并對得獎學(xué)生給與獎勵。在安徽，如果帶隊在大賽中獲獎，還可省教育廳頒發(fā)的教學(xué)成果獎。

“下一個10年，我們要繼續(xù)努力。目標(biāo)是每年的參賽隊伍從現(xiàn)在的1500多支到3000支。這樣一想，就覺得格外有干勁兒?！痹刃χf。

 

濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的金屬底板安裝，應(yīng)盡量靠近驅(qū)動，通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線，如下圖所示。

注意：

每個驅(qū)動器只能連接與之匹配的進(jìn)線濾波器，不允許多個驅(qū)動器共用一個進(jìn)線濾波器。

四　驅(qū)動器 24V  供電設(shè)計

V90 伺服驅(qū)動器需要 24 V 直流電源來供電，此電源的度決定 V90 的程度。因此在設(shè)計時必須注意如下事項：

(1) V90 驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個 24V 直流電源，感性負(fù)載比如繼電器，電磁閥需要一個額外的 24V 直流電源，否則驅(qū)動器可能會工作不正常。電磁閥類型的負(fù)載

通斷時會 24V 電源波動及，從而使 V90 工作異常，比如 V90 PTI 接收到的脈沖不正常、V90 編碼器受報編碼器錯誤等。

(2) SINAMICS V90 驅(qū)動器需要一個 24V 直流電源，并且這個電源同時也可以為其他的控制器供電，比如PLC 設(shè)備。V90 所需要的 24V 容量如表 4-1 所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的 V90 驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V 供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成 V90 工作不正常。

注意：

對于 220V 版本的 V90 驅(qū)動器沒有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個 24V 電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制（P24 V）供電，的接線如下圖所示。

五　實際案例分享

1  設(shè)備運(yùn)行時偶發(fā)報 0 F31100 和 和 3 F7453  等編碼器相關(guān)故障

發(fā)現(xiàn)的問題如下：

(1) 配電柜中的 V90 驅(qū)動器未安裝隨機(jī)附帶的屏蔽板，動力電纜屏蔽層隨意連接到驅(qū)動器接地端子

(2) 柜內(nèi)布線混亂，動力電纜與編碼器電纜未分槽，即使在動力電纜及編碼器電纜上套了防磁環(huán)，驅(qū)動器也

(3) 驅(qū)動器進(jìn)線電纜為非屏蔽電纜

對以上 V90 EMC 安裝的問題整改后，設(shè)備運(yùn)行時依然偶發(fā)報 F31100 和 F7453 等編碼器相關(guān)故障，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備中有電磁閥，且 V90 與電磁閥設(shè)備共用了 24V 電源。

通過下述整改問題得以解決：

(1) 在驅(qū)動器上安裝屏蔽板

(2) 將動力電纜及編碼器電纜的屏蔽層按規(guī)范連接至驅(qū)動器的屏蔽板上

(3) 采用的 24V 電源為現(xiàn)場中的幾臺 V90 驅(qū)動器供電，與電磁閥供電電源分開

 

2  設(shè)備調(diào)試時報 1 F52981  故障

V90 與 1FL6 電機(jī)在應(yīng)用上，通過固化是一一匹配的，如果編碼器損壞或者電機(jī)與 V90 不匹配就引起編碼器不能被識別，從而產(chǎn)生所連接的值編碼器的電機(jī)無法運(yùn)行。

處理：

(1) 查 V90 固件版本是否太低，沒有與之匹配的驅(qū)動，如需要更新高版本的固件。

(2) 確認(rèn) V90 與電機(jī)的訂貨號是否可以匹配使用，選擇的帶值編碼器的電機(jī)與驅(qū)動器連接，不允許驅(qū)動連接與之不匹配的電機(jī)。

(3) 更換硬件，如 V90 驅(qū)動器、編碼器或者編碼器電纜來排查故障。

 

3  設(shè)備報  F7901 /F31110/F31112  故障

該類均是編碼器故障的，丟失或者偏差，主要有下面幾種情況：

現(xiàn)象 1 ：一直存在，重啟也無效。

如果一直存在，說明硬件有問題，可以通過交換法排查電機(jī)編碼器、電纜或者 V90 驅(qū)動的硬件問題。

現(xiàn)象 2 ：為偶發(fā)，并且沒有規(guī)律，而且重啟設(shè)備后又可以正常使用，然后又不定期的出現(xiàn)。

建議措施：根據(jù)，這種現(xiàn)象的主要原因是受到電磁引起的故障，建議措施①將設(shè)備良好接地②將線的屏蔽層卡箍在屏蔽板上，請參看 2.1及 2.1章節(jié)③V90 的 24V供電是否與電

磁閥等感性負(fù)載共用電源。

 

4 Smart PLC  通過發(fā)送脈沖控制 I V90 PTI  定位，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位時實際行走位置不準(zhǔn)確

處理：

(1)將編碼器電纜更換為西門子原裝電纜，長度小于 20米，并參照 2.2 章中的說明連接屏蔽層。

(2)檢查現(xiàn)場是否有電磁閥負(fù)載，電磁閥與 V90的控制電源是否共用？將電磁閥與 V90 的控制電源分開

(3)用示波器 V90 PTI輸入的脈沖波形是否正常

 

5 V90  在運(yùn)行中突然自動重啟

處理：

(1) 確認(rèn)一下只是本臺 V90 在運(yùn)行時自己會突然自動重啟，還是除這臺外還有其他的也會出現(xiàn)同樣的問題？如果只是這一臺可以考慮更換此臺驅(qū)動器

(2) 檢查給 V90 供電的 24V供電電源的容量是否足夠？需要的 24V電源容量請參看第 4 節(jié)。

(3) 或單獨(dú)找一個 24V電源為自動重起動的 V90 供電看一下是否還會發(fā)生重起？如是更換驅(qū)動器

 

西門子代理

山東省供貨地區(qū)：
濟(jì)南市 青島市 淄博市 棗莊市 東營市 煙臺市 濰坊市 濟(jì)寧市 泰安市 威海市 日照市 濱州市 德州 聊城市 臨沂市 菏澤市 萊蕪市山東省供貨地區(qū)：
濟(jì)南市 青島市 淄博市 棗莊市 東營市 煙臺市 濰坊市 濟(jì)寧市 泰安市 威海市 日照市 濱州市 德州 聊城市 臨沂市 菏澤市 萊蕪市

公司主營：

西門子可編程控制器 S7-200CN S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200

西門子屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C

西門子通訊附件 DP電纜 以太網(wǎng)電纜 DP接頭 通訊卡

西門子電機(jī) V60-V80伺服電機(jī) 1FT伺服電機(jī) 貝德電機(jī) 1FK電機(jī)

西門子變頻器 V10系列 MM440系列 G110系列 G120系列

西門子數(shù)控 810D 840D 808D 8404DSL

西門子變頻器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列

西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

屏系列《規(guī)格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

西門子PLC《CPU》《數(shù)字量模塊》《模擬量模塊》《功能模塊》《通訊模塊》

西門子變頻器《MM440》《MM430》《MM420》

西門子伺服數(shù)控《840D》《820D》《808D》《802S》

PLC備件《DP電纜》《DP接頭》《內(nèi)存卡》《連接器》《通訊網(wǎng)卡》《CP卡》

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的CPU。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制。