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更新安川7系列伺服驅(qū)動器。實際與換代沒有關系。只是問題剛好出在這一時期。
*例是新驅(qū)動器安好后上電伺服報警HBB。翻遍的使用手冊也沒找到有相關記載報警內(nèi)容。打給安川的銷售人員，說是幫我問問后給我回復。過了一會打來說是驅(qū)動器壞了，讓寄回廠家維修。在拆下驅(qū)動器的時候發(fā)現(xiàn)CN8插頭松動。然后把CN8插頭插好后再上電，一切正常。
第二例是輸送帶一直用180A的驅(qū)動。雖能用但慣量比太大。后來就想用一120驅(qū)動器加1：3減速機來提高慣量比。但倉庫里沒有1：3減速機，遂用了一個1：8的減速機（由于此臺機器是人工操做，速度不宜太快）一同事也沒問直接把電子齒輪比的PN20E在原先的參數(shù)*以8。這樣開起來負載的速度與沒加減速機同速。但是問題出來了，伺服時不時報警101，同事問我是咋回事，我也是翻遍了使用手冊也沒找到這一報警內(nèi)容，打給安川的技術人員，被告知是電機或電線線間短路，電流過大所致。后來就把電線換了，沒用，電機換了，沒用。驅(qū)動換了也沒用。后來就想起來看是不是電機過速引起的，監(jiān)控電機速度，達到2250圈每分鐘，（正常電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)每分鐘）。后來修改參數(shù)使轉(zhuǎn)速在1800轉(zhuǎn)以下，問題得以解決。

安川電機的當?shù)胤ㄈ恕泊姍C沈陽公司將負責生產(chǎn)大型伺服電機。計劃從明年4月起，先以月產(chǎn)300臺的體制生產(chǎn)額定輸出功率為22～55千瓦的* 新機型“Σ―7”系列。今后將根據(jù)需求動向討論是否增產(chǎn)。

為啟動生產(chǎn)，將在占沈陽工廠整體約30％的閑置空間新設組裝設備。計劃在2014年度內(nèi)完成加強設備的相關事宜。投資金額并未公開。

在，汽車及鐵路車輛的生產(chǎn)正被穩(wěn)步推進。據(jù)稱，汽車及鐵路車輛底盤使用的懸架用彈簧的需求也在快速增長。因此，安川電機打算在市場積極投放* *的Σ―7。

Σ—7比其此前推出的機型小，并且能夠更加地控制馬達的轉(zhuǎn)動和停止的動作。當?shù)貜S商評價稱：“能夠提高生產(chǎn)的彈簧的品質(zhì)”。日本安川伺服驅(qū)動器電源輸入端如何接呢   如果是兩相電，那么L1和L1C并起來火線，L2C和L2(或者L3)并起來接零線
如果是三相電，剛L1與L1C并起來接R，L2接S，L3和L2C并起來接T
安川伺服驅(qū)動器和電腦通訊求教
下載安川的監(jiān)視軟件然后連接上電腦和伺服驅(qū)動的（這個連接是用需要線的），再打開安川監(jiān)視軟件會自動安裝此線纜的驅(qū)動。安裝完成點擊連接伺服就可以了。
安川伺服驅(qū)動器SGD7S-180A00A越多,高速運行時誤差增大;Kp過高時,e很小,在定位中容易使偏差計數(shù)器

產(chǎn)生負脈沖數(shù),有振動;

C、速度環(huán)增益:當慣量比變大時,控制系統(tǒng)的速度響應會下降,變得不穩(wěn)

定。一般會將速度環(huán)增益加大,但是當速度環(huán)增益過大時,在運行或停止時產(chǎn)生

振動(電機發(fā)出異響),此時,必須將速度環(huán)增益設定在振動值的50~80%。