（1）、電源模塊（PM/PS）

用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。

PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）

PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）

（2）、中央處理器模塊（CPU）

主要包括標(biāo)準(zhǔn)CPU（比如：CPU1511-1PN）

緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）

分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN

工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）

故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）

通過標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU

（3）、導(dǎo)軌（RACK）

是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架，是特制的異形板，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為160/245...2000，可以根據(jù)實(shí)際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，不可缺少。

（4）、存儲(chǔ)卡（SD）

用于存儲(chǔ)PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。

（5）、信號(hào)模塊（SM）

基本型：BA

標(biāo)準(zhǔn)型：ST

***：HF

（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。

計(jì)數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2

位置檢測(cè)模塊（高速輸入）：TM Poslnput2

PTO模塊（高速輸出）：TM PTO

（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對(duì)通信功能的編程工作。

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出