和所有網絡一樣，電纜的優(yōu)劣直接影響工業(yè)以太網的優(yōu)劣。而且除了高電磁干擾（EMI），工業(yè)">環(huán)境中還經常有某種等級的溫度、粉塵、濕度以及其他在家庭
和">辦公環(huán)境中不常見的影響因素。所以，如何選擇電纜？在辦公室內，商業(yè)等級的電纜，例如5類電纜，比較適合于10MB的網絡，而5e類電纜適合于100MB網
根據ANSI/TIA-1005標準所述，6類電纜或者更好的電纜可以用于工業(yè)環(huán)境中的主機或者設備連接。6類電纜能夠在100米的范圍內實現(xiàn)1GB網絡，55米范圍內
現(xiàn)10GB網絡。6e類電纜可以在100米范圍內實現(xiàn)10GB網絡。相比于5類電纜和5e類電纜，6類電纜不易受串擾和外部EMI噪聲影響。工業(yè)以太網電纜的設計能
御更加嚴酷的工業(yè)環(huán)境對電纜的物理侵蝕。在安裝6類電纜時，確保RJ45接口和">插座也能夠達到6類等級。較好的使用方法是，短距離布線時，使用預先做好
接插電纜，并在工廠內安裝連接器。長距離布線時使用插座。、電纜、屏蔽、接地回路一些應用場合需要做屏蔽，但是如果屏蔽電纜安裝不當， 那么會適得
反。當出保護套管時，屏蔽以太網電纜在EMI環(huán)境中的性能更好。良好的接地是使用屏蔽電纜的關鍵。一個接地參考點是關鍵中的關鍵。  多個接地連接會
接地回路，不同接地連接處電勢的不同會在電纜中引入噪聲。接地回路會給你的網絡帶來巨大的破壞，為了解決這個問題，只在電纜的一端使用接地RJ45接
口，另一端使用絕緣的RJ45接口以消除接地回路的可能性。如果以太網電纜與電源電纜交叉布線，那么交叉角度頗有講究。將并列的以太網電纜和電源電纜相
隔至少8到12英寸，如果電壓較高或者并列距離較長，那么這個間隔距離應該更大。如果以太網電纜在金屬溝槽或者套管內走線，那么相鄰的溝槽或者套管必
連接在一起以實現(xiàn)電氣連續(xù)性。大體來講，以太網電纜盡量遠離能夠產生EMI的設備，例如電機、電機控制設備、照明設備、帶電導體等。在面板上，以太網
纜與連接器間隔至少2英寸。當電纜遠離EMI干擾源時，遵循的電纜彎曲半徑。3、交換機VS集線器簡單地說，工業(yè)以太網環(huán)境中不要使用集線器。集線
不過是一個多端口的中繼器。如果集線器被排除在外的話，剩下的選擇就只有管理型交換機和非管理型交換機了。管理型的交換機更好，當然它的價格也比非
理型的交換機要貴。網絡上的每一臺設備都有一識符，就是我們所說的MAC地址，這是交換機比集線器具有的識別能力的關鍵。當交換機剛剛上電的時候，
的表現(xiàn)和集線器沒有區(qū)別，將所有的通訊內容都廣播出去，但隨著網絡上的設備將信息在交換機的不同端口上傳輸，交換機開始">監(jiān)控通訊內容，識別出哪一個
地址與哪一個端口相關，然后在MAC地址表中做出標識。一旦交換機發(fā)現(xiàn)設備的MAC地址與某個特定的端口相連接，它就會監(jiān)控指向那個MAC地址的信息，
些信息僅僅發(fā)送給那個特定的地址。工業(yè)以太網網絡有三種通訊類型。點對點的單播通訊、一對多的組播通訊和一點到所有節(jié)點的廣播通訊。?當交換機的M
址表建立完成之后，管理型交換機和非管理型交換機對單播通訊和廣播通訊的處理方式沒有什么不同。一般來說，在100MB的帶寬下，將廣播頻度控制在每秒
個廣播。對于任何網絡來說，都會或多或少地存在廣播通訊。一個例子就是打印服務器會周期性地在網絡上給出廣播通知。：不僅僅是管理型交換機和非管理
換機的一個主要的區(qū)別就在于它們對待組播通訊的處理方式。組播通訊通常來自于搭載在工廠過程網絡上的智能設備，采用面向連接的基于生產廠商/用戶模型術。這種情況下的連接僅僅是網絡上兩個或者多個節(jié)點之間的關系。要想能夠接收組內信息，設備必須加入組播通訊小組，組內所有的成員都能夠接收到數(shù)據。
果僅僅是向小組發(fā)送數(shù)據，那么你無需成為小組成員。在生產廠商/用戶模型中，組播通訊的主要問題就是隨著小組成員數(shù)量的增加，通訊信息呈指數(shù)地增長。就需要使用管理型的交換機了。管理型交換機能夠打開互聯(lián)網組管理協(xié)議（IGMP）窺探功能。它是這樣工作的，當IGMP窺探功能打開后，它會發(fā)出廣播通訊任何組播小組內的成員。使用這些信息，加上已經建好的MAC地址表，管理型交換機就能夠將組播通訊僅僅發(fā)送給組播小組內的成員。非管理型的交換機對組和廣播數(shù)據的處理方式一樣，都是將數(shù)據發(fā)送給每一個節(jié)點。如果網絡使用了生產廠商/用戶技術或者使用了組播通訊，那么管理型交換機是物有所值的不二之

5、鏡像端口、故障排查考慮使用管理型交換機還有很多其他原因，這種等級的交換機通常都提供故障日志功能，能夠控制每個端口的速度，具有冗余設置以及鏡像功能。這些額外能力能夠保證對網絡行為進行更加準確的控制，而且在故障排查的時候能起到非常寶貴的作用。我們知道，對于網絡上的某些節(jié)點，故障是避免的。當網絡性能出現(xiàn)問題時，首先就要檢查交換機，雖然對于大多數(shù)網絡性能問題來說，交換機很少是問題的核心。交換機是系統(tǒng)中可能發(fā)生問題的節(jié)點，的工作速率通常是其他網絡部件工作速率的10到50倍。雖然有一種很好的軟件能夠幫助你對網絡故障問題進行排查，但是大多數(shù)這種軟件僅僅能看到廣播通訊播通訊。這實際上很合理，因為很多性能問題通常都源自不受限的組播通訊或者過多的廣播通訊。如果你出于某種原因需要檢查單播通訊，那么端口鏡像的途徑。如果網絡上沒有組播通訊的話，那么使用非管理型的交換機也沒什么問題。在只搭載了很少設備的小型簡單網絡上，很多人使用非管理型的交換機。有時候也可這兩種類型的交換機結合使用，將一些遠程設備搭載在非管理型的交換機上，統(tǒng)一向管理型的交換機反饋。對于那些節(jié)點數(shù)量很多的網絡，如果成本不是一個關，那么還是選擇管理型的交換機吧，事后想來這確實是一個明智的選擇。

InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標準，廣泛應用于制造業(yè)和機器">加工業(yè)。汽車生產過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術，
在現(xiàn)有生產線上進行生產物流重構，實現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。    InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標準，是一種開放型的串行總線系統(tǒng)
其數(shù)據傳輸速度快、效率高，總線控制器和總線設備具有智能化和很強的故障診斷能力，廣泛應用于制造業(yè)和機器加工業(yè)。汽車生產過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術，在現(xiàn)有生產線上進行生產物流重構，實現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。該系統(tǒng)能使物料供應及時、
節(jié)省物料線邊占用空間、減少線邊">庫存和儲位庫存，自動統(tǒng)計缺料的工位、時間與頻次，有效防止不必要的延誤、等待時間和因物料短缺產生停線的問題?？刂葡到y(tǒng)具有在線故障診斷功能，減少了系統(tǒng)故障處理的時間，提高了系統(tǒng)運行的可靠性和工廠生產效率。 物料呼叫控制系統(tǒng)由硬件和軟件構成。硬件主要由工控機，現(xiàn)場總線控制器，總線耦合器BK模塊，數(shù)字輸入、輸出模塊DIO、SAB模塊，LED顯示屏，燈箱和按鈕構成?，F(xiàn)場線控制器選用RFC430，其具有數(shù)據采集、邏輯控制、信息交換和自動診斷等功能?？刂葡到y(tǒng)軟件由控制程序和故障診斷程序組成?？刂瞥绦蚬δ?/span>如下：根據汽車生產要求，當生產線線邊庫存低于較低值時，生產工人按下工位上對應的按鈕，總線控制器根據回送的過程數(shù)據，通過一種基于InterBus現(xiàn)場總線的通信模塊，發(fā)送該物料的名稱、工位號數(shù)量等信息到LED大屏幕顯示屏，同時啟動音樂鈴聲和燈箱上對應該物料的指示燈。倉庫工作人員得到信息后，按下燈箱指示燈下面對應的按鈕，表示信息確認，已開始投料?？偩€控制器根據確認的信息，將工位按鈕上方的指示燈由常亮轉為閃亮狀態(tài)，表示該物料正在投送中。當物流到達呼叫的工位后，操作人員恢復按鈕，該物料配送過程結束。該物料的名稱、呼叫工位、呼叫時間、到位時間、投料人等信息記入上位機的數(shù)據庫，作為管理人員考核員工的一項指標。故障診斷程序包括運行在控制器上的診斷和自啟動程序和運行在上位機（工控機）上的OPC（OLE for Process Control）應用程序?？刂葡到y(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，總線便停止運行。在線故障診斷程序可以快速診斷故障原因，并應用OPC技術將RFC430總線控制器的診斷信息傳送到上位機，上位機根據控制器傳送的診斷信息，采用數(shù)據庫技術為管理層提供更為詳細的故障原因以及處理方法。因此，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，值班人員就能根據故障診斷信息以及處理方法迅速排除故障。故障排除后，系統(tǒng)能自動啟動總線，恢復正常運行。InterBus總線控制器RF430中的標準寄存器提供了總線運行的狀態(tài)信息，也可通過控制程序操作總線系統(tǒng)。總線控制器中的標準寄存器包括診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器、標準功能啟動寄存器、標準功能狀態(tài)寄存器和標準功能參數(shù)寄存器。寄存器的地址可利用PCWORX組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)的輸入或輸出地址區(qū)域設定，以便在編程中應用。診斷狀態(tài)寄存器為一個字長，每一位都反映了總線系統(tǒng)運行狀態(tài)的某一方面情況。診斷參數(shù)寄存器為診斷狀態(tài)寄存器的狀態(tài)位提供更為詳細的信息，當外圍設備出現(xiàn)故障和總線出錯時，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤位置；當控制器和總線出錯時，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤代碼。診斷和自啟動程序在PC WORX 2.02中功能編程軟件Program Worx上開發(fā)，采用ST（結構化文本）語言編程，編程后封裝能模塊FCDIAG（見圖1）。該模塊以診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器作為輸入，經過處理之后把診斷信息賦給全局部變量ERR DIAG STATUS 和ERR DIAG_A。自啟動功能可以檢測故障是否清除，一旦檢測到故障已經清除后，通過標準功能啟動寄存器，

PLC控制電機梯形圖設計時的四個注意事項 1）輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可多次重復使用，無需用復雜的程序結構來減少觸點的使用次數(shù)。 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。如圖1所示左邊的梯形圖結構是不符合設計規(guī)則的，應改寫為右邊的結構。 圖1 線圈只能放在右邊 3）線圈不能直接與起始母線相連，如圖2所示左邊的梯形圖結構是不符合設計規(guī)則的，應改寫為右邊的結構。 圖2 線圈不能直接與起始母線連接 4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復輸出，重復輸出容易引起誤操作，故一般不允許重復輸出 。如圖3所示，左邊的梯形圖結構是不符合設計規(guī)則的，應改寫為右邊的結構。 圖3 同一線圈不能重復輸出 我們知道梯形圖編程是PLC中使用多的圖形編程語言，是PLC應用的編程語言。為什么梯形圖會受到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢，這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點： 1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中對應的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態(tài)，對應編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態(tài)，或稱該編程元件為ON(接通)。 2)根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈 使用通用指令編程的液壓滑臺系統(tǒng)梯形圖舉例 梯形圖的編程方式是指根據功能表圖設計出梯形圖的方法。為了適應各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，下面主要介紹使用通用指令的編程方式、以轉換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式。 為了便于分析，我們假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為OFF，為轉換的實現(xiàn)做好了準備。 1．使用通用指令的編程方式 編程時用輔助繼電器來代表步。某一步為活動步時，對應的輔助繼電器為“1”狀態(tài)，轉換實現(xiàn)時，該轉換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。由于轉換條件大都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短，因此應使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。屬于這類的電路有“起保停電路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路。 如圖5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表圖中順序相連的3步，Xi是步Mi之前的轉換條件。 圖5-27 使用通用指令的編程方式示意圖 編程的關鍵是找出它的起動條件和停止條件。根據轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步，并且滿足相應的轉換條件，所以步Mi變?yōu)榛顒硬降臈l件是Mi-1為活動步，并且轉換條件Xi＝1，在梯形圖中則應將Mi-1和Xi的常開觸點串聯(lián)后作為控制Mi的起動電路，如圖5-27b所示。當Mi和Xi+1均為“l(fā)”狀態(tài)時，步Mi+1變?yōu)榛顒硬?，這時步Mi應變?yōu)椴换顒硬?，因此可以將Mi+1=1作為使Mi變?yōu)椤?”狀態(tài)的條件，即將Mi+1的常閉觸點與Mi的線圈串聯(lián)。也可用SET、RST指令來代替“起保停電路”，如圖5-27c所示。 這種編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，所以稱為使用通用指令的編程方式，可以適用于任意型號的PLC。 如圖5-28所示是根據液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖（見圖5-26b）使用通用指令編寫的梯形圖。開始運行時應將M300置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將M8002的常開觸點作為M300置為“1”條件。M300的前級步為M303，后續(xù)步為M301。由于步是根據輸出狀態(tài)的變化來劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡單，可以分為兩種情況來處理： 1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1”狀態(tài)，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯(lián)，Y2線圈與M302線圈并聯(lián)?？雌饋碛眠@些輸出繼電器來代表該步（如用Y1代替M303），可以節(jié)省一些編程元件，但PLC的輔助繼電器數(shù)量是充足、夠用的，且多用編程元件并不增加硬件費用，所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優(yōu)點。 2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅動該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進、工進步均為“1”狀態(tài)，所以將M301和M302的常開觸點并聯(lián)后控制Y0的線圈。注意，為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯(lián)。

1、根據現(xiàn)場設備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式（1）總線接口型：現(xiàn)場設備不具備PROFIBUS接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)設連接。這種形式在應用現(xiàn)場總線技術初期容易推廣。如果現(xiàn)場設備能分組，組內設備相對集中，這種模式會更好地發(fā)揮現(xiàn)場總線技術的優(yōu)點。（2）一總線型：現(xiàn)場設備都具備PROFIBUS接口。這是一種理想情況?？墒褂矛F(xiàn)場總線技術，實現(xiàn)完全的分布式結構，可充分獲得這一技術所帶來的益。新建項目若能具有這種條件，就目前來看，這種方案設備成本會較高。（3）混合型：現(xiàn)場設備部分具備PROFIBUS接口。這將是一種相當普遍情況。這時應采用PROFIBUS現(xiàn)場設備加分散式I/O混合使用的辦法。無論是舊設備改造還是新建項目,希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場設備的合可能不多，分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場總線接口，是一種靈活的集成方案。2、根據實際應用需要的幾種結構類型根據實際需要及經費情況，通常如下幾種結構類型：（1） 結構類型1：以PLC或控制器做一類主站，不設監(jiān)控站，但調試階段配置一臺編程設備。這種結構類型，PLC或控制器完成線通信管理、從站數(shù)據讀寫、從站遠程參數(shù)">化工作。（2） 結構類型2：以PLC或控制器做一類主站，監(jiān)控站通過串口與PLC一對一的連接。這種結構型，監(jiān)控站不在PROFIBUS網上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據和完成遠程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據只能從PLC控制器中讀取結構類型3：以PLC或其它控制器做一類主站，監(jiān)控站（二類主站）連接PROIBUS總線上。這種結構類型，監(jiān)控站在PROFIBUS網上作為二類主站，完成遠程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。（4） 結構類型4：使用 PC機加PROFIBUS網卡做一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個低成本方但PC機應選用具有高可靠性、能長時間連續(xù)運行的工業(yè)級PC機。對于這種結構類型，PC機故障將導致整個系統(tǒng)將癱瘓。另外，通信廠商通常只提供模板的驅動程序，總線控制、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā)，因此應用開發(fā)工作量可能會較大。（5） 結構類型5：堅固式PC機（COMOCT COMPUTER）+PROFIBUS網卡+SOFTPLC的結構形式。如果上述方案中PC機換成一臺堅固式PC機（COMOPACT COMPUTER），系統(tǒng)可靠性大大增強，足以使用戶信服。但這是一臺監(jiān)控站與一類主站一體化控制器工作站，要求它的軟件完成如下功能：支持編程，包括主站應用程序的開發(fā)、編輯、調試。 執(zhí)行應用程序。 主持設備圖形監(jiān)控畫面設計、數(shù)據庫建立等監(jiān)控程序的開發(fā)、調試。設備在線圖形監(jiān)控、數(shù)據存儲及統(tǒng)計、報表等功能近來出現(xiàn)一種稱為SOFTPLC的軟件產品，是將通用型PC機改造成一臺由軟件（軟邏輯）實現(xiàn)的PLC。這種軟件將PLC的編程（IEC1131）及應用程序行功能，和操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺堅固式PC機上，形成一個PLC與監(jiān)控站一體的控制器工作站。（6） 結構類型6：用兩級網絡結構，這種方案充分考慮了未來擴展需要，比如要增加幾條生產線即擴展出幾條DP網絡，車間監(jiān)控要增加幾個監(jiān)控站等，都可以方便進行采用了兩級網絡結構形式，充分考慮了陰影部分的擴展余地。

跳步、重復和循環(huán)序列PLC SFC編程方法 用SFC編制用戶程序時，有時程序需要跳轉或重復，則用OUT指令代替SET指令 （1）部分重復的編程方法 在一些情況下，需要返回某個狀態(tài)重復執(zhí)行一段程序，可以采用部分重復的編程方法，如圖1所示 （2）同一分支內跳轉的編程方法 在一條分支的執(zhí)行過程中，由于某種需要跳過幾個狀態(tài)，執(zhí)行下面的程序。此時，可以采用同一分支內跳轉的編程方法。如圖2所示。 （3）跳轉到另一條分支的編程方法 在某種情況下，要求程序從一條分支的某個狀態(tài)跳轉到另一條分支的某個狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時，可以采用跳轉到另一條分支的編程方法，如圖3所示。 （4）復位處理的編程方法 在用SFC語言編制用戶程序時，如果要使某個運行的狀態(tài)（該狀態(tài)為1）停止運行（使該狀態(tài)置0），其編程的方法如圖4所示。 圖4中，當狀態(tài)S22為1時，此時若輸入X21為l，則將狀態(tài)S22置0，狀態(tài)S23置1；若輸入X22為1，則將狀態(tài)S22置0，即該支路停止運行。如果要使該支路重新進入運行，則必須使輸入X10為1。 數(shù)控機床所受控制中與PLC相關的內容--順序控制 數(shù)控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類： 一類是終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的，所以具有很強的抗干擾能力。 (3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現(xiàn)動作復雜的控制邏輯和數(shù)控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產品很多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結構、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產廠家的產品，它們的輸入／輸出信號接口技術規(guī)范、輸入／輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
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這是西門子很常見的通訊線纜。

西門子電纜公司前言

現(xiàn)場總線技術是當今世界各國關注的熱點課題，以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字控制系統(tǒng)是 21 世紀自動化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接，專為自動控制系統(tǒng)和設備級分散I/O之間通信設計，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0～20mA并行信號線，用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據傳輸。PROFIBUS-DP主要應用于現(xiàn)場設備級，它的響應時間從幾百 到幾百ms，數(shù)據傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，傳輸?shù)臄?shù)據容量為每個報文多達244個字節(jié)，傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纜，被廣泛應用于樓宇自動化、水電廠管理和工業(yè)過程自動化控制系統(tǒng)中。

2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設計

在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設計方案上，采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅動的方案。

2.1 SPC3簡述

SPC3（SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER）為優(yōu)化的智能PROFIBUS-DP從站，集成有PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據收發(fā)功能，可獨立處理PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3的內部有RAM、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。SPC3有8根數(shù)據線和11根地址線，其中8根數(shù)據線與地址線復用，可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口，能自動調整9.6K到12M波特率。

2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設計

PIC16F877與PROFIBUS-DP網絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網絡的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。

處理器接口電路如圖1示：80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器，將SPC3內部的雙口RAM作為自己的外部RAM，通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關數(shù)據的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設計的軟起動控制器，作為通訊的從站，PIC16F877集成了SPI接口，可以和協(xié)議芯片SPC3結合，以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網絡上的連接。

根據指令語句表畫出對應的梯形圖的方法及舉例 畫出下列指令語句表對應的梯形圖。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 將指令語句轉換成梯形圖時，首先應將以LD指令為起點的電路塊找出來，然后根據兩個電路塊后面的指令確定其相互關系。 ① 圖所示。 使用位處理技術，可開發(fā)出一個用戶定義的鍵盤 當按下一個數(shù)字鍵時，其值被加入存儲在單個數(shù)據字中的數(shù)據串中。這個程序可以對0到9999的數(shù)字進行操作。如果過大限值，則高位溢出、丟失。每個新近輸入位放置在數(shù)據串的“單元”位置。經處理，輸入的數(shù)字輸出，給一個7段顯示DSP1，表示當前輸入數(shù)據串是什么。 程序通過對位數(shù)據找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把輸入數(shù)字加到當前串。為實現(xiàn)這個目的，“空”數(shù)據值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當鍵入的數(shù)據值移入到寄存器D010后，D010內容與位數(shù)據找(首地址M110 )通過WOR相連結。因為D010的內容是1個數(shù)字(一個按粗輸入)，即一個4位模式，可以說，D010的前4位被復制到位數(shù)據棧的預先“置空”區(qū)域中，此區(qū)域也為4位。 接著位數(shù)據找的內容被直接移出到一個7段顯示的輸出。同時使用BIN指令處理同一個位棧，其結果存在D000中。這是一個直接讀取當前數(shù)字串的過程。 由PLC實現(xiàn)的三相異步電動機正反轉控制線路 /O接線圖 2、PLC的輸入輸出地址分配表 輸入： X0-----SB1(啟動） X1-----SB2（停止） X2-----SB3 輸出： Y0-----KM1 Y1-----KM2 Y2-----KM3 Y3-----KM4 3、PLC的梯形圖 4、指令表