德國FESTO加強(qiáng)模塊 | FESTO模塊

MPS(模塊化生產(chǎn)系統(tǒng))是一種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。通過模塊化的思想將生產(chǎn)系統(tǒng)分能各異的模塊這些模塊都可獨(dú)立完成生產(chǎn)工藝中的某一個(gè)流程。所有模塊都安裝有標(biāo)準(zhǔn)通信裝置可以在生產(chǎn)過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。通過分析工件的生產(chǎn)工藝流程結(jié)合每個(gè)模塊的功能和特點(diǎn)按照穩(wěn)定、簡便的原則選擇需要的模塊組合成一個(gè)系統(tǒng)完成生產(chǎn)任務(wù)。這就是模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)。模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化這兩個(gè)特點(diǎn)使得該生產(chǎn)系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。 德國FESTO公司生產(chǎn)的MPS系統(tǒng)共有九個(gè)模塊根據(jù)工件的生產(chǎn)流程可完成供料、傳輸、加工、檢測等工藝過程。該系統(tǒng)為單一工件供料模式可對(duì)不同顏色的工件進(jìn)行識(shí)別。供料模塊是MPS中的個(gè)模塊它由料倉、推送機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)組成主要完成為下一單元輸送工件的工作。整個(gè)工作的完成以氣泵提供的氣壓為動(dòng)力源通過PLC控制閥島來完成各個(gè)部件的動(dòng)作。 經(jīng)過分析原MPS系統(tǒng)有一定的局限性如對(duì)零件尺寸、形狀的變化要求范圍小、柔性差等若對(duì)MPS進(jìn)行柔性化、擴(kuò)大零件尺寸范圍并且對(duì)后續(xù)的幾個(gè)模塊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整即可使MPS的功能改進(jìn)系統(tǒng)的利用率和效率得到提高。因此本文根據(jù)生產(chǎn)和柔性化的要求針對(duì)供料模塊的功能設(shè)計(jì)了圓形料盤結(jié)構(gòu)、楔形傳送結(jié)構(gòu)將料盤內(nèi)部用隔板成相對(duì)獨(dú)立的空間。圓形料盤內(nèi)的隔板推動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了模塊工作連續(xù)性；隔板之間的角度可調(diào)整實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)柔性化；楔形傳送結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同尺寸工件后停至不同位置便于機(jī)械臂提取。同時(shí)本文還進(jìn)行了上位機(jī)和PLC聯(lián)接與通訊的研究利用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)人機(jī)窗口和監(jiān)控界面構(gòu)建供料模塊監(jiān)控系統(tǒng)通過上位機(jī)中的監(jiān)控界面工作人員可觀察模塊的運(yùn)行情況。 之改進(jìn)后的MPS系統(tǒng)其柔性得到提高隨著工件尺寸的改變系統(tǒng)只需根據(jù)工件直徑調(diào)節(jié)料盤中隔板間的夾角并在監(jiān)控界面輸入相關(guān)尺寸即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序內(nèi)容；通過監(jiān)控系統(tǒng)則可以觀察模塊運(yùn)行是否正常在故障時(shí)及時(shí)停止模塊運(yùn)行滿足了MPS的自動(dòng)化要求。
 VK-R-M5 7425 加強(qiáng)模塊
533614 HSP-16-AS-SD 抓取模塊
533615 HSP-25-AP 抓取模塊
533616 HSP-25-AP-SD 抓取模塊
533617 HSP-25-AP-SD-WR 抓取模塊
533618 HSP-25-AP-SD-WL 抓取模塊
533619 HSP-25-AP-WR 抓取模塊
533620 HSP-25-AP-WL 抓取模塊
533621 HSP-25-AS 抓取模塊
533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊
539536 HSP-12-AE-IO 抓取模塊
539537 HSP-12-AE-IO-GE 抓取模塊
539538 HSP-12-AE-IO-SD 抓取模塊
539539 HSP-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539544 HSP-16-AE-IO 抓取模塊
539545 HSP-16-AE-IO-GE 抓取模塊
539546 HSP-16-AE-IO-SD 抓取模塊
539547 HSP-16-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539552 HSP-25-AE-IO 抓取模塊
539553 HSP-25-AE-IO-GE 抓取模塊
539554 HSP-25-AE-IO-SD 抓取模塊
539555 HSP-25-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540222 HSW-10-AP 抓取模塊
540223 HSW-10-AP-SD 抓取模塊
540224 HSW-10-AP-SD-W 抓取模塊
540225 HSW-10-AP-W 抓取模塊
540226 HSW-10-AS 抓取模塊
540227 HSW-10-AS-SD 抓取模塊
540228 HSW-12-AP 抓取模塊
540229 HSW-12-AP-SD 抓取模塊
540230 HSW-12-AP-SD-W 抓取模塊
540231 HSW-12-AP-W 抓取模塊
540232 HSW-12-AS 抓取模塊
540233 HSW-12-AS-SD 抓取模塊
540234 HSW-16-AP 抓取模塊
540235 HSW-16-AP-SD 抓取模塊
540236 HSW-16-AP-SD-W 抓取模塊
540237 HSW-16-AP-W 抓取模塊
540238 HSW-16-AS 抓取模塊
540239 HSW-16-AS-SD 抓取模塊
540250 HSW-10-AE-IO 抓取模塊
193358 BVP-HMPL-20-50 加強(qiáng)板
193359 BVP-HMPL-20-80 加強(qiáng)板
193360 BVP-HMPL-20-100 加強(qiáng)板
193361 BVP-HMPL-20-125 加強(qiáng)板
193362 BVP-HMPL-20-160 加強(qiáng)板
193363 BVP-HMPL-20-200 加強(qiáng)板
193364 BVP-HMPL-16-50 加強(qiáng)板
193365 BVP-HMPL-16-80 加強(qiáng)板
193366 BVP-HMPL-16-100 加強(qiáng)板
193367 BVP-HMPL-16-125 加強(qiáng)板
193368 BVP-HMPL-16-160 加強(qiáng)板
193369 BVP-HMPL-12-30 加強(qiáng)板
193370 BVP-HMPL-12-50 加強(qiáng)板
193371 BVP-HMPL-12-80 加強(qiáng)板
193372 BVP-HMPL-12-100 加強(qiáng)板
196166 HMMP-20-E 中間位置附屬件
196167 HMMP-16-E 中間位置附屬件
196168 HMMP-12-E 中間位置附屬件
525680 SLG-Z-8/12-A 中間位置附屬件
525681 SLG-Z-18-A 中間位置附屬件
192683 HMPL-12-K 止動(dòng)螺栓
192684 HMPL-16-K 止動(dòng)螺栓
192685 HMPL-20-K 止動(dòng)螺栓
193724 HMMP-20-HMP 被動(dòng)中間位置
193725 HMMP-16-HMP 被動(dòng)中間位置
193726 HMMP-12-HMP 被動(dòng)中間位置
193126 HMPL-J 夾緊元件
533635 BSD-HSP-12 蓋子組件
533636 BSD-HSP-16 蓋子組件
533637 BSD-HSP-25 蓋子組件
540240 BSD-HSW-10 蓋子組件
540241 BSD-HSW-12 蓋子組件
540251 HSW-10-AE-IO-GE 抓取模塊
540252 HSW-10-AE-IO-SD 抓取模塊
540253 HSW-10-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540266 HSW-12-AE-IO 抓取模塊
540267 HSW-12-AE-IO-GE 抓取模塊
540268 HSW-12-AE-IO-SD 抓取模塊
540269 HSW-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540282 HSW-16-AE-IO 抓取模塊
540283 HSW-16-AE-IO-GE 抓取模塊
540284 HSW-16-AE-IO-SD 抓取模塊
VK-R-M5 7425 加強(qiáng)模塊
533614 HSP-16-AS-SD 抓取模塊
533615 HSP-25-AP 抓取模塊
533616 HSP-25-AP-SD 抓取模塊
533617 HSP-25-AP-SD-WR 抓取模塊
533618 HSP-25-AP-SD-WL 抓取模塊
533619 HSP-25-AP-WR 抓取模塊
533620 HSP-25-AP-WL 抓取模塊
533621 HSP-25-AS 抓取模塊
533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊
539536 HSP-12-AE-IO 抓取模塊
539537 HSP-12-AE-IO-GE 抓取模塊
539538 HSP-12-AE-IO-SD 抓取模塊
539539 HSP-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539544 HSP-16-AE-IO 抓取模塊
539545 HSP-16-AE-IO-GE 抓取模塊
539546 HSP-16-AE-IO-SD 抓取模塊
539547 HSP-16-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539552 HSP-25-AE-IO 抓取模塊
539553 HSP-25-AE-IO-GE 抓取模塊
539554 HSP-25-AE-IO-SD 抓取模塊
539555 HSP-25-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540222 HSW-10-AP 抓取模塊
540223 HSW-10-AP-SD 抓取模塊
540224 HSW-10-AP-SD-W 抓取模塊
540225 HSW-10-AP-W 抓取模塊
540226 HSW-10-AS 抓取模塊
540227 HSW-10-AS-SD 抓取模塊
540228 HSW-12-AP 抓取模塊
540229 HSW-12-AP-SD 抓取模塊
540230 HSW-12-AP-SD-W 抓取模塊
540231 HSW-12-AP-W 抓取模塊
540232 HSW-12-AS 抓取模塊
540233 HSW-12-AS-SD 抓取模塊
540234 HSW-16-AP 抓取模塊
540235 HSW-16-AP-SD 抓取模塊
540236 HSW-16-AP-SD-W 抓取模塊
540237 HSW-16-AP-W 抓取模塊
540238 HSW-16-AS 抓取模塊
540239 HSW-16-AS-SD 抓取模塊
540250 HSW-10-AE-IO 抓取模塊
540251 HSW-10-AE-IO-GE 抓取模塊
540252 HSW-10-AE-IO-SD 抓取模塊
540253 HSW-10-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540266 HSW-12-AE-IO 抓取模塊
540267 HSW-12-AE-IO-GE 抓取模塊
540268 HSW-12-AE-IO-SD 抓取模塊
540269 HSW-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
540282 HSW-16-AE-IO 抓取模塊
540283 HSW-16-AE-IO-GE 抓取模塊
540284 HSW-16-AE-IO-SD 抓取模塊

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