西門子PS307電源模塊/卡件

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SIMENS 上海非俗自動(dòng)化科技有限公司?

： 吳波

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1、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式（1）總線接口型：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不具備PROFIBUS接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)設(shè)
連接。這種形式在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)初期容易推廣。如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能分組，組內(nèi)設(shè)備相對(duì)集中，這種模式會(huì)更好地發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。（2）
一總線型：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具備PROFIBUS接口。這是一種理想情況?？墒褂矛F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu)，可充分獲得這一技術(shù)所帶來(lái)的
益。新建項(xiàng)目若能具有這種條件，就目前來(lái)看，這種方案設(shè)備成本會(huì)較高。（3）混合型：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備部分具備PROFIBUS接口。這將是一種相當(dāng)普遍
情況。這時(shí)應(yīng)采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備加分散式I/O混合使用的辦法。無(wú)論是舊設(shè)備改造還是新建項(xiàng)目,希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的
合可能不多，分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，是一種靈活的集成方案。2、根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要的幾種結(jié)構(gòu)類型根據(jù)實(shí)際需要及經(jīng)費(fèi)情況，通常
如下幾種結(jié)構(gòu)類型：（1） 結(jié)構(gòu)類型1：以PLC或控制器做一類主站，不設(shè)監(jiān)控站，但調(diào)試階段配置一臺(tái)編程設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)類型，PLC或控制器完成
線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。（2） 結(jié)構(gòu)類型2：以PLC或控制器做一類主站，監(jiān)控站通過(guò)串口與PLC一對(duì)一的連接。這種結(jié)構(gòu)
型，監(jiān)控站不在PROFIBUS網(wǎng)上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)和完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC控制器中讀取
結(jié)構(gòu)類型3：以PLC或其它控制器做一類主站，監(jiān)控站（二類主站）連接PROIBUS總線上。這種結(jié)構(gòu)類型，監(jiān)控站在PROFIBUS網(wǎng)上作為二類主站，
完成遠(yuǎn)程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。（4） 結(jié)構(gòu)類型4：使用 PC機(jī)加PROFIBUS網(wǎng)卡做一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個(gè)低成本方
但PC機(jī)應(yīng)選用具有高可靠性、能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的工業(yè)級(jí)PC機(jī)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)類型，PC機(jī)故障將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)將癱瘓。另外，通信廠商通常只提供
模板的驅(qū)動(dòng)程序，總線控制、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā)，因此應(yīng)用開發(fā)工作量可能會(huì)較大。（5） 結(jié)構(gòu)類型5：堅(jiān)固式PC機(jī)（COMO
CT COMPUTER）+PROFIBUS網(wǎng)卡+SOFTPLC的結(jié)構(gòu)形式。如果上述方案中PC機(jī)換成一臺(tái)堅(jiān)固式PC機(jī)（COMOPACT COMPUTER），系統(tǒng)可靠性
大大增強(qiáng)，足以使用戶信服。但這是一臺(tái)監(jiān)控站與一類主站一體化控制器工作站，要求它的軟件完成如下功能：支持編程，包括主站應(yīng)用程序的開發(fā)、
編輯、調(diào)試。 執(zhí)行應(yīng)用程序。 主持設(shè)備圖形監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)建立等監(jiān)控程序的開發(fā)、調(diào)試。設(shè)備在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及統(tǒng)計(jì)、報(bào)表等功能

西門子RS485工業(yè)以太網(wǎng)總線電纜

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西門子PLC S7-200 CPU 22X 主機(jī)的技術(shù)指標(biāo)

????由表1可知，CPU 22X?系列具有不同的技術(shù)性能，使用于不同要求的控制系統(tǒng)：

CPU 221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小，有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力，適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)

1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
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2．PROFIBUS的傳輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
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（1) RS-485傳輸技術(shù)
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站，帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)：全部設(shè)備均與總線連接；每個(gè)分段上多可接32個(gè)站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差；兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站過(guò)32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不過(guò)4個(gè)；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運(yùn)行，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí)，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。
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（2）IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。
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（3）光纖傳輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí)，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
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3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過(guò)OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C，?? Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求：

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1）在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)。
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2）在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。
因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時(shí)，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，包括廣播和選擇廣播功能。?

4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
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（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。??? 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí)：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低；模塊診斷操作，即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。
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（2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)
在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。
PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站。總線上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。
（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為
PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取? DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10?? PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10?? PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10???以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10??? DP總線電纜6XV1830-0EU10??PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10? Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10??PROFIBUS總線電?6XV1830-5FH10?PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10???? 4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10?? 4芯以太網(wǎng)高柔性電纜
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））雙層屏蔽，抗干擾性能好阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度UL 由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。Ex用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）屏蔽的雙絞電纜，圓形截面所有 PRO
1．PROFIBUS –DP作用
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于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。
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①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
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②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)?？偩€上站點(diǎn)(主－從設(shè)備)數(shù)為126。
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③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。
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④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。
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⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
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⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。
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⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入／輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
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⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等.
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(1)
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①速率：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)傳送512 bit/s輸入和512bit/s輸出，在12Ｍbit/s時(shí)只需1毫秒。
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②診斷功能：經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí)：
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本站診斷操作：本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過(guò)高．壓力過(guò)低。
·模塊診斷操作：一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。
?·通過(guò)診斷操作：一個(gè)單獨(dú)輸入／輸出位的故障。
?
(2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備：
?
①一級(jí)DP主站(DPM1)：一級(jí)DP主站是中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
?
②二級(jí)DP主站(DPM2)：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
?
③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I／O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等)。
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④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。
?
⑤多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。

4、HMI? 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
?SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

?

? 1．立即尋址? 訂貨號(hào) 注釋 6ES7 654-8BC03-5DB0 AS 414-3自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） 6ES7 654-8BC03-3BB0 AS 414-3自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡2MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 10A電源 UR2（9槽ALU） 6ES7 654-8CG03-5DB0 AS 416-2自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 20A電源 UR1（18槽ALU） 6ES7 654-8CG03-3BB0 AS 416-2自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 10A電源 UR2（9槽） 6ES7 654-8DH03-5DB0 AS 416-3自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 20A電源 UR1（18槽） 6ES7 654-8DH03-3BB0 AS 416-3自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡8MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 10A電源 UR2（9槽） 6ES7 654-8CK03-5DB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 20A電源 UR1（18槽） 6ES7 654-8CK03-3BB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡4MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 10A電源 UR2（9槽） 6ES7 654-8EK03-5DB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 20A電源 UR1（18槽） 6ES7 654-8EK03-3BB0 AS 417-4自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡16MB RAM，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板? PS407 10A電源 UR2（9槽） 6ES7 656-8BA33-1CB0 AS 412-3-2H型控制器，2個(gè)2MB存儲(chǔ)卡RAM，2個(gè)CP443通訊處理器CP 443-1EX20，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS407 10A電源 6ES7 654-8BA03-3CB0 AS 412-3-1H自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡2 MB RAM, 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，? UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 6ES7 656-8BE33-1CB0 AS 414-4-2H型控制器，2個(gè)2MB存儲(chǔ)卡RAM，2個(gè)CP443通訊處理器，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS407 10A電源 6ES7 654-8BE03-3CB0 AS 414-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng)，存儲(chǔ)卡2 MB RAM,用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，? UR2（9槽），PS 407 10 A 電源 6ES7 656-8CE33-1CB0 AS 414-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng)，2個(gè)4 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS407 10A電源 6ES7 656-8EM33-1CB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng)，2個(gè)16 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS407 10A電源 6ES7 656-8CM33-1CB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng)，2個(gè)4MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS407 10A電源 6ES7 656-8DM33-1GB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng)， 2個(gè)8MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS405 10A電源 6ES7 656-8EM33-1GB0 AS 417-4-2H自動(dòng)化系統(tǒng)，2個(gè)16 MB存儲(chǔ)卡 RAM, 2個(gè)用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR2-H(18槽)，4個(gè)冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）和 2個(gè) 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）,2個(gè)PS405 10A電源 6ES7 654-8CM03-3CB0 AS 417-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng)，4MB存儲(chǔ)卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 6ES7 654-8EM03-3CB0 AS 417-4-1H自動(dòng)化系統(tǒng)，16MB存儲(chǔ)卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板，UR1(9槽)，PS407 10A電源 SIMATIC PCS7 Software v6.1 6ES7 658-1AA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 250 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-1AB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-1AC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-1AD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-1AE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-1AF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-2DA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-2DB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-2DC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-2DD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K 6ES7 658-2DE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K 6ES7 658-2DF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K 6ES7 658-5AA16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-5AB16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-5AC16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-5AD16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K 6ES7 658-5AE16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K 6ES7 658-5AF16-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K 6ES7 658-1AC16-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 AS， 2000 個(gè) PO 6ES7 658-2DC16-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)，用于 OS， 2000 個(gè) PO / RC64K 6ES7 658-2AA16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1， 250 個(gè) PO / RT?? 8K 6ES7 658-2AB16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1，1000 個(gè) PO / RT? 32K 6ES7 658-2AC16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1，2000 個(gè) PO / RT? 64K 6ES7 658-2AD16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1，3000 個(gè) PO / RT 100K 6ES7 658-2AE16-0YA0 OS 單站軟件 V6.1，5000 個(gè) PO / RT 150K 6ES7 652-0XD16-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V6.1? SIMATIC PCS7 Software v7.0 6ES7 658-1AF07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-2BA07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-2BB07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-2BC07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-2BD07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K 6ES7 658-2BE07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K 6ES7 658-2BF07-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K 6ES7 658-2CX07-0YA5 OS客戶端軟件 6ES7 658-5AA07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-5AB07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-5AC07-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-1AF07-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無(wú)限點(diǎn) 6ES7 658-2DF07-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無(wú)限點(diǎn) 6ES7 658-2AA07-0YA0 OS 單站軟件 ， 250 個(gè) PO / RT?? 8K 6ES7 658-2AB07-0YA0 OS 單站軟件 ，1000 個(gè) PO / RT? 32K 6ES7 658-2AC07-0YA0 OS 單站軟件 ，2000 個(gè) PO / RT? 64K 6ES7 658-2AD07-0YA0 OS 單站軟件 ，3000 個(gè) PO / RT 100K 6ES7 658-2AE07-0YA0 OS 單站軟件 ，5000 個(gè) PO / RT 150K 6ES7 652-0XD07-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 SIMATIC PCS7 Software v7.1 6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過(guò)程對(duì)象) 6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K 6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K 6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 服務(wù)器軟件，用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K 6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件 6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K 6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K 6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件，用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K 6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天)，用于 AS， 無(wú)限點(diǎn) 6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)（30天），用于 OS， 無(wú)限點(diǎn) 6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 ， 250 個(gè) PO / RT?? 8K 6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ，1000 個(gè) PO / RT? 32K 6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ，2000 個(gè) PO / RT? 64K 6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ，3000 個(gè) PO / RT 100K 6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ，5000 個(gè) PO / RT 150K 6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

透了智能化的技術(shù)。

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• 

line;'="">隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來(lái)越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過(guò)RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1

line;'="">
圖1：RF300的集成方式

line;'="">
2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

line;'="">2．1 硬件設(shè)備

line;="" none;'="">

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

line;'="">2．2 軟件

line;'="">STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)

line;'="">
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過(guò)FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

line;'="">3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）

line;'="">每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過(guò)UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

line;'="">3．1．1 輸入?yún)?shù)

line;'="">字節(jié)0—16，ASM456個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。

line;'="">
圖2：UDT10

line;'="">輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。

line;'="">其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：

line;'="">MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無(wú)指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過(guò)控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。

line;'="">MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”，且
會(huì)通過(guò)MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來(lái)。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過(guò)程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。

line;'="">MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒(méi)執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過(guò)讀寫窗口，但用戶程序沒(méi)執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)

line;'="">3．1．2 狀態(tài)和控制

line;'="">字節(jié)18—20，ASM456個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3

line;'="">
圖3：UDT10

line;'="">其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4

line;'="">

圖4：18

line;'="">字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

line;'="">3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

line;'="">字節(jié)21—26，ASM456個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5

line;'="">
圖5：UDT10

line;'="">字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

line;'="">3．1．4 內(nèi)部變量

line;'="">字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。

line;'="">關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722

line;'="">3．2 MOBY 命令

line;'="">在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

line;'="" 1.28;="">

普通命令	組命令	命令意思
01	41	寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體)
02	42	從MDS讀數(shù)據(jù)
03	43	初始化MDS
04	44	SLG(讀寫器)狀態(tài)
06	-- NEXT	命令
08	48	END命令；取消與MDS通信
0A	4A	天線ON/OFF
0B	4B	MDS狀態(tài)

line;'="">表6：MOBY命令

line;'="">注：
0是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

line;'="">
４、組態(tài)編程

line;'="">４.1 連接設(shè)備

line;'="">本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6

line;'="">
圖6：設(shè)備連接圖

line;'="">4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7

line;'="">
圖7：ASM456 ECOFAST模塊

line;'="">ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0

line;'="">4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8

line;'="">
圖8：DP設(shè)置插頭

line;'="">PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0

line;'="">4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9

line;'="">

圖9：ECOFAST 混合插頭

line;'="">插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10

line;'="">4．1．4 連接RF360T 到ASM456

line;'="">使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。

line;'="">4．2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目

line;'="">4．2．1 創(chuàng)建項(xiàng)目
打開STEP7 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ASM456-FC45，見圖10

line;'="">

圖10：創(chuàng)建項(xiàng)目

line;'="">4．2．2 安裝ASM456 GSD 文件

line;'="">兩種方式找到ASM456 GSD文件：

line;'="">MOBY軟件CD: datenprofi_gsd.

line;'="">或

line;'="">網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件：113562

line;'="">4．2．3 組態(tài)ASM456

line;'="">安裝ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11

line;'="">

圖11：STEP7硬件列表

line;'="">硬件組態(tài)，設(shè)置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站，ASM456 作為3號(hào)從站連接到主站。雙擊ASM456 ，選擇User mode 為 FB45/FC45，MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12

line;'="">
圖12：STEP7硬件組態(tài)

line;'="">ASM456 邏輯首地址256。如圖13

line;'="">

圖13：ASM456硬件地址

line;'="">編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運(yùn)行，通信建立。

line;'="">4．2．4 打開FC45例子程序

line;'="">解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten。如圖14

line;'="">
圖14：例子程序

line;'="">拷貝例子程序到項(xiàng)目中。

line;'="">由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，以及命令DB的起始地址。如圖15

line;'="">
圖15：DB45

line;'="">該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16

line;'="">
圖16：DB45

line;'="">4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動(dòng)初始化程序）中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17

line;'="">

圖17：OB100程序

line;'="">在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動(dòng)MOBY命令。如圖18

line;'="">西門子工業(yè)以太網(wǎng)總線電纜

圖18：OB1程序

line;'="">OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19

line;'="">

圖19：OB122程序

line;'="">
5、調(diào)試

line;'="">5．1 MOBY啟動(dòng)

line;'="">由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1”，讀寫設(shè)備在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進(jìn)入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點(diǎn)亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時(shí)，通過(guò)Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。

line;'="">如果Ready= false，則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

line;'="">如果Error= True，則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。

line;'="">5．2 MOBY命令

line;'="">使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過(guò)修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫、初始化等操作。

line;'="">5．2．1 寫操作

line;'="">例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。

line;'="">命令格式：表3

line;'="" 1.28;="">

命令 [hex]	子命令 [hex]	長(zhǎng)度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址[dec]
1	0	10	0	48	0

line;'="">表3：寫命令

line;'="">
命令DB塊。如圖20

line;'="">
圖20：DB47

line;'="">5．2．2 讀操作

line;'="">例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

line;'="">命令格式，如表4

line;'="" 1.28;="">

命令 [hex]	子命令 [hex]	長(zhǎng)度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址 [dec]
2	0	10	0	50	0

line;'="">表4：讀命令

line;'="">命令DB塊，如圖21

line;'="">
圖21：DB47

line;'="">5．2．3 初始化MDS

line;'="">例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。

line;'="">命令格式，如表5

line;'="" 1.28;="">

命令 [hex]	子命令 [hex]	長(zhǎng)度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址 [dec]
3	0	--	2000	--	--

line;'="">表5：初始化命令

line;'="">命令DB塊，如圖22

line;'="">
圖22：DB47

line;'="">
6、錯(cuò)誤診斷

line;'="">MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。

line;'="">6．1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障

line;'="">ASM456有故障，而OB86沒(méi)有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒(méi)有編程并下載到CPU；
如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí)，CPU才故障停機(jī)，可能的故障原因有：
? 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
? 命令DB不正確；
? 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。

line;'="">6．2 error=1故障
當(dāng)MOBY某通道的error 被置位，會(huì)有如下三類錯(cuò)誤：

line;'="">6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設(shè)備引發(fā)的，主要有以下兩種
? ASM456和MOBY讀/寫設(shè)備以及MDS之間的通信故障；
? ASM456不能執(zhí)行命令。

line;'="">此類故障發(fā)生時(shí)，ASM上ERR燈閃爍。

line;'="">6．2．2 Error_FC

line;'="">FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。

line;'="">6．2．3 Error_BUS

line;'="">此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過(guò)PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請(qǐng)參考書冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。

line;'="">說(shuō)明
本條目將描述如何在TIA博途中對(duì)分布式 I/O模塊進(jìn)行固件升級(jí)?.

line;'="">需求

line;'="">
1. 模塊已經(jīng)進(jìn)行DC 24V供電。
2. PC/SIMATIC Field PG通過(guò)TIA博途軟件連接到子網(wǎng).
3. 在線連接到I/O模塊.
4. I/O模塊支持固件升級(jí).

line;'="">在線連接到I/O模塊
以下步驟描述了如何在線連接I/O模塊.

line;'="">
1. 通過(guò)菜單“在線->可獲取的節(jié)點(diǎn)”打開如下的對(duì)話框.
   
   
   圖. 01
   
2. 將PG/PC接口選擇至相應(yīng)的選項(xiàng)，例如'PN/IE'，之后將選擇需要接入的I/O模塊子網(wǎng)，軟件將掃描所獲取的節(jié)點(diǎn)清單，通過(guò)點(diǎn)擊“顯示”進(jìn)行在線連接按鈕
   
   
   圖 02
   
3. I/O模塊將顯示在“在線->網(wǎng)卡”項(xiàng)目樹中，雙擊“在線&診斷”命令進(jìn)入模塊的在線診斷界面.
   
   
   圖03

line;'="">進(jìn)行固件升級(jí)

line;'="">
1. 在“功能”表框中選擇“固件升級(jí)”選項(xiàng)。
2. 在“固件裝載”分覽中點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕選擇需要升級(jí)的固件文件.
   
   
   圖. 04
   
3. 選擇相應(yīng)的固件后，表單將顯示該固件所支持的模塊類型.
4. 使能“固件升級(jí)后自動(dòng)運(yùn)行”選項(xiàng)，該選項(xiàng)意味著I/O模塊將在固件升級(jí)完成后轉(zhuǎn)入工作模式
5. 點(diǎn)擊”固件升級(jí)“按鈕，模塊將進(jìn)行固件升級(jí)。.
   
   

line;'="">注意
在固件升級(jí)過(guò)程中或升級(jí)完畢后的啟動(dòng)期間，模塊將不在正常工作模式

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