西門子1FL6044-2AF21-1AA1伺服電機(jī)

西門子750W伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AA1。西門子V90伺服驅(qū)動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售

1FL6044-2AF21-1AA1

1、概述

  電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時(shí)，防止停止運(yùn)動負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)的開抱閘動作。本文詳細(xì)描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機(jī)抱閘間的接線

2.1 400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6電機(jī)抱閘接線

400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅(qū)動器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

驅(qū)動器與電機(jī)間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機(jī)側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進(jìn)行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅(qū)動器與低慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

200V V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅(qū)動器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。

2)電機(jī)抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一個(gè)電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時(shí)，需要注意制動器從釋放到動作的時(shí)間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。

3、電機(jī)抱閘參數(shù)配置

3.1相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的1FL6電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的ID輸入到V90的P29000

參數(shù)中；而對于*編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)

字量輸入信號SON上升沿時(shí)打開，而在SON下降沿時(shí)關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

認(rèn)值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動所配電機(jī)的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲

時(shí)間和電流放大器的延遲時(shí)間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間

p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間