大疆搭載禪思 L2開啟三維數(shù)據(jù)采集新時(shí)代

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，大疆搭載禪思 L2 的組合，為眾多行業(yè)帶來(lái)了前所未有的變革與機(jī)遇。

大疆禪思 L2 是一款集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及可見光測(cè)繪相機(jī)的一體化行業(yè)激光負(fù)載，于 2023 年 10 月 10 日首次發(fā)布。它配備三軸云臺(tái)，可安裝至大疆的經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK 飛行平臺(tái)。

禪思 L2 的硬件性能十分*。其激光雷達(dá)量程可達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高 150 米，相比上一代提升 30%。光斑僅為禪思 L1 的 1/5，能量更集中，可識(shí)別細(xì)小目標(biāo)物、獲取精細(xì)模型，穿透茂密植被，*支持 5 回波。高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)需預(yù)熱，開機(jī)即可作業(yè)，與 RTK 定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合后處理，提供更準(zhǔn)確的*位置、速度和姿態(tài)信息。測(cè)繪相機(jī)采用 4/3 CMOS，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達(dá) 2000 萬(wàn)，*小拍照間隔降低至 0.7 秒，支持機(jī)械快門，快門壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次，作業(yè)成本降低，還可用于可見光建圖。

在數(shù)據(jù)采集方面，禪思 L2 優(yōu)勢(shì)明顯。它支持重復(fù)掃描模式和非重復(fù)掃描模式，重復(fù)掃描模式下激光雷達(dá)掃描均勻、精度高；非重復(fù)掃描模式下穿透性強(qiáng)，適用于不同場(chǎng)景。在單回波及多回波模式下，點(diǎn)云發(fā)射率均可達(dá) 240,000 點(diǎn) / 秒，單位時(shí)間內(nèi)獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)，框幅式設(shè)計(jì)使點(diǎn)云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) *，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

作業(yè)流程也因禪思 L2 得到了優(yōu)化。它支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境測(cè)繪任務(wù)。作業(yè)中，DJI Pilot 2 支持可見光、點(diǎn)云、點(diǎn)云 / 可見光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果，開啟激光測(cè)距功能可獲取距離信息，保障飛行安全，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。作業(yè)人員可快捷預(yù)覽點(diǎn)云 3D 模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。作業(yè)完成后，可在相冊(cè)查看點(diǎn)云 3D 模型并進(jìn)行多架次拼接，航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app 自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，方便及時(shí)查看作業(yè)效果，如有異?？涩F(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)拍。在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，若意外丟失 RTK 實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，還能通過(guò)大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

禪思 L2 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案，作業(yè)后可快速生成點(diǎn)云成果及提取地面點(diǎn)，根據(jù)地面點(diǎn)生成 DEM 成果，高效實(shí)時(shí)完成復(fù)雜場(chǎng)景的高精度三維重建。經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化，可一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云；地面點(diǎn)分類后，通過(guò)大疆智圖軟件輸出 DEM 數(shù)字高程模型，還可通過(guò)精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。

大疆搭載禪思 L2 的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。在測(cè)繪領(lǐng)域，可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，高效完成地形測(cè)量作業(yè)，生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等成果應(yīng)用，也適用于地籍測(cè)量、土地利用覆蓋監(jiān)測(cè)等。電力領(lǐng)域中，適用于輸電紅外巡檢、輸電桿塔巡檢、輸電數(shù)字化建模等工作，助力電網(wǎng)可視化數(shù)據(jù)存檔、數(shù)字孿生建設(shè)。林業(yè)領(lǐng)域里，可用于防火巡查監(jiān)測(cè)、*監(jiān)測(cè)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)森林的全面高效監(jiān)測(cè)，為保護(hù)策略制定提供科學(xué)依據(jù)。工程基建領(lǐng)域，在勘察設(shè)計(jì)階段，可降低外業(yè)成本，提供高精度模型數(shù)據(jù)；施工監(jiān)理階段，能夠動(dòng)態(tài)掌握工地狀況，管理施工進(jìn)度；運(yùn)營(yíng)維護(hù)階段，可高效采集建筑設(shè)施數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)維護(hù)數(shù)字化，降低運(yùn)維成本。

大疆搭載禪思 L2 憑借其*的性能、高效的作業(yè)流程和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為眾多行業(yè)提供了*、高效的三維數(shù)據(jù)采集與處理解決方案，推動(dòng)了各行業(yè)的數(shù)字化、智能化發(fā)展，開啟了三維數(shù)據(jù)采集的新時(shí)代。

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