、 伺服電機(jī)維修經(jīng)理結(jié)
結(jié):
被損壞碼盤(pán)的兩臺(tái)鮑米勒 Baumueller 伺服電機(jī)更換編碼器調(diào)試交貨試機(jī) ok,維修安川伺服電
機(jī) SGM-08A2F534,配驅(qū)動(dòng)器 DR2DR1.維修 SINANO 信濃伺服電機(jī) 3MB100B-3CF7F,維修松下伺
服電機(jī) MSMA082A1G,編碼器壞。 維修富士變頻器 FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.
報(bào)警 OH1 風(fēng)扇壞, 缺相光耦 A2506 壞,無(wú)顯示開(kāi)關(guān)電源壞。 更關(guān)鍵的維修英國(guó) CT 伺服電機(jī),
142UME200,編碼器型號(hào) 21BRX701-C84AB。 轉(zhuǎn)子磁鋼的修復(fù)返工一次。 維修三菱伺服放大器
MR-J2-60D.維修富士伺服電機(jī) GYS751DC1-SA,更換編碼器。
維修三菱伺服放大器 MR-SA352-S04,模塊和驅(qū)動(dòng)電路壞,更換 2DI100D-050C 模塊,修復(fù)驅(qū)動(dòng)電
路,下午試機(jī) ok.維修安川變頻器 G7-7.5kw,無(wú)顯示,更換 UC3844 開(kāi)機(jī) Ok..維修山洋伺服放
大器 PU0A030EMF1P00,死機(jī).更換 957 看門(mén)狗芯片 ok.
值得一提的是維修 transtechnik 伺服電機(jī),型號(hào) SMBA60601,意大利生產(chǎn),編碼器故障,因?yàn)榇穗?BR>機(jī)相位信號(hào)跟別的電機(jī)都不同,是 U,W.V.就這一點(diǎn)讓我從上午折騰到下午才發(fā)現(xiàn).廠家不走常
規(guī)又不能提供說(shuō)明真是壞死人,驅(qū)動(dòng)器是 LUST CDE34.003.C2.0.查資料說(shuō)這個(gè)電機(jī)是 PARKER
生產(chǎn)的,維修 PRO-FACE 觸摸屏,GP477R,主板程序芯片壞,更換主板寫(xiě)入一段簡(jiǎn)單的程序運(yùn)行
ok.
維修明電舍伺服電機(jī),日鋼注塑機(jī)用,MEIDEN,30kw,型號(hào):HTIB-ZFPS,據(jù)客戶(hù)介紹,此電機(jī)更換過(guò)
軸承,裝回就不能用了 ,MEIDEN 伺服電機(jī),國(guó)內(nèi)用的少,之前也沒(méi)有維修過(guò),伺服電機(jī)的資料也
少,真是考驗(yàn)人!仔細(xì)分析了 電機(jī)結(jié)構(gòu)和編碼器信號(hào),我判斷此電機(jī)原點(diǎn)和常用的安川,三洋,松
下,三菱的取樣方法都有所區(qū)別,按照這種思路定好原點(diǎn),下午裝機(jī)試驗(yàn),運(yùn)行正常.廠家說(shuō)
要試驗(yàn)兩天.維修山洋伺服放大器 RS1A03AA,報(bào)警 22 過(guò)流,更換 7860,ok.維修貝加萊伺服電
機(jī),8MSA3X/RO-42,旋轉(zhuǎn)變壓器作編碼器,更換軸承調(diào)整編碼器,ok.
維修 SGMAH-08AAA4C 安川伺服電機(jī),震動(dòng)異響,修改參數(shù)解決.維修 BAUTZ 伺服電機(jī),編碼器
15RX 39 01 30.維修 SGMS-15B6ABYU1J.4096 編碼器.維修 FANUC 伺服電機(jī),A06B-0116-B203,線
圈壞.維修鮑米勒伺服電機(jī),輕慣量結(jié)構(gòu),編碼器 M21-1024/C-06GA,位置信號(hào)和相位信號(hào)輸出
方式不同,原編碼器已被別的維修廠家拆壞,編碼器拆卸要按照正確的步驟,否則必壞無(wú)疑,再
也無(wú)法修復(fù).只能更換編碼器.此編碼器在國(guó)外可買(mǎi)到,HENGSTLER 的.
維修程控電源, POWER TEN 生產(chǎn), 型號(hào), P63D-60011,三相 380-440v 輸入, 0-600DC 輸出,
大家伙。 查出一個(gè)電容和一個(gè)電阻燒壞。 維修日立鉆孔機(jī)山洋伺服電機(jī): 65ZBM030HXSS0,
調(diào)整編碼器, 更換軸承。
維修空壓機(jī)控制板, 經(jīng)測(cè)試 PIC16C73 單片機(jī)壞。 維修安川伺服馬達(dá) SGMAS-08A2A21-Y2 和
SGMAS-08A2A2C-Y2,17 位*式編碼器, 脈沖數(shù) 32768P/R,有點(diǎn)嚇人, 更換軸承磁鐵, 調(diào)整
編碼器試機(jī) ok.
維修泓筌變頻器 HC1C-01D543B 兩臺(tái), 一臺(tái)模塊壞, 型號(hào): P549A03,另一臺(tái)開(kāi)關(guān)電源壞。 維
修弘達(dá)測(cè)試機(jī)控制器 HT9635A HUNG TA.
維修 BAUTZ 德國(guó)寶茨伺服電機(jī) M504E-0100-0000.施克編碼器 STEGMA,修復(fù)轉(zhuǎn)子對(duì)位 ok。 維
修三菱 PLC 電源, 續(xù)流二極管 D6 開(kāi)路, 由于手頭只有耐壓 100v 的快恢復(fù)二極管, 串 47k
電阻裝上ok.維修三菱伺服電機(jī) SGMAH-04AAA4C,帶剎車(chē)MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小
倉(cāng), 更換線路板, 調(diào)整編碼器試機(jī) ok.
維修三菱伺服電機(jī) HC-152T-GZ,編碼器型號(hào): BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經(jīng)測(cè)試編碼
器輸出信號(hào)都沒(méi)有問(wèn)題檢查電機(jī)原點(diǎn), 也沒(méi)有問(wèn)題, 測(cè)線圈也沒(méi)有問(wèn)題, 問(wèn)題到底里呢?
帶著這個(gè)疑問(wèn)我到了客戶(hù)那里, 經(jīng)試機(jī), 伺服電機(jī)果然沒(méi)有問(wèn)題, 是機(jī)器其他地方的問(wèn)題。
這個(gè)伺服電機(jī)開(kāi)始廠家發(fā)到另一家公司維修, 那家公司說(shuō)編碼器壞了維修費(fèi)需 5-6 千, 結(jié)果
廠家發(fā)到我這里來(lái)的。 現(xiàn)在經(jīng)檢查在試驗(yàn)證明沒(méi)有問(wèn)題, 證明我測(cè)試的結(jié)果是正確的。 FANUC
直流伺服電機(jī)維修, 型號(hào): A06B-0645-B082,編碼器型號(hào): A860-0300-T002.檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子絕
緣損壞, 需重繞轉(zhuǎn)子。
這幾天的工作做一次結(jié).NIDEC 日本電產(chǎn)直流伺服電機(jī)維修, 型號(hào): UGTMEM-06LBA11,故
障是開(kāi)機(jī)震動(dòng)一下, 報(bào)警位置錯(cuò)誤, 更換軸承, 調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器, 上機(jī)器試機(jī), 修改補(bǔ)償,
ok。 維修美國(guó) CMC 直流伺服電機(jī), 型號(hào): 3509000M5000TBA-HO,光電編碼器型號(hào): 21DM1000
5L50AS, 故障開(kāi)機(jī)不給信號(hào)自己走, 經(jīng)測(cè)試編碼器, 發(fā)現(xiàn)輸出信號(hào)脈寬有誤差, 重新對(duì)位
ok, 維修松下驅(qū)動(dòng)器 MDDA15祥符區(qū)1A1A,空載正常, 上負(fù)載報(bào)警過(guò)載。 經(jīng)檢查 cpu 芯片有兩腳生
銹短路, 待上機(jī)帶負(fù)載試機(jī)。 維修三菱伺服放大器 MR-J2S100A,報(bào)警輸出短路, 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)
P 與 v 之間的阻值僅為 15 歐姆, 很顯然智能 IGBT 模塊壞了, 型號(hào)為 J2-Q04-D.三菱變頻器維
修 FR-E540-3.7K,風(fēng)扇不轉(zhuǎn), 開(kāi)關(guān)電源壞, 開(kāi)關(guān)電源封裝在一體化模塊當(dāng)中, 更換模塊 OK.維
修三菱伺服電機(jī) HC-152T-GZ,編碼器型號(hào): BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經(jīng)測(cè)試編碼器
輸出信號(hào)都沒(méi)有問(wèn)題, 檢查電機(jī)原點(diǎn), 也沒(méi)有問(wèn)題, 測(cè)線圈也沒(méi)有問(wèn)題, 問(wèn)題到底里呢?
正在進(jìn)一步研究當(dāng)中。。。。。。 值得好好研究。
好幾天沒(méi)有結(jié)了, 這幾天的工作做一次結(jié)。 三菱變頻器 FR-Z024 變頻器維修, 一運(yùn)行就
報(bào)警 oc2,測(cè)試模塊發(fā)現(xiàn) w 相與 n 線短路, 再檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路, 發(fā)現(xiàn)電容有漏液, 更換電容短
接報(bào)警信號(hào), 啟動(dòng)變頻器 6hz, 測(cè)輸出六相輸出脈沖電壓, 正常。 更換 stk654 模塊。 運(yùn)行正
常。 維修康沃變頻器 cvf-g2,無(wú)顯示。 檢查開(kāi)關(guān)電源, 正常。 拿掉面板通電, 開(kāi)關(guān)電源正常。
問(wèn)題再面板。 檢測(cè)面板發(fā)現(xiàn)兩引腳之間有短路, 有一根小鐵絲。 取出小鐵絲。 ok。 安川伺服
電機(jī)。 SGMAH-04AA2C 安川伺服電機(jī)維修, 帶剎車(chē)的。 連接 sgdm-04ada 驅(qū)動(dòng)器。 開(kāi)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
緩慢震動(dòng), 一會(huì)報(bào)警 AC91.測(cè)試編碼器輸出信號(hào) ps、 /ps 正常, 判斷為編碼器位置錯(cuò)誤, 根
據(jù)安川伺服的設(shè)計(jì)特點(diǎn), 調(diào)整編碼器位置。 再試機(jī)正常。 維修主軸編碼器 woelke, 是磁感
應(yīng)編碼器, 通電測(cè)試輸出信號(hào), b 相輸出過(guò)小, 檢測(cè)運(yùn)算放大器 zle214,正常。 其他電路全部
封裝了, 無(wú)法測(cè)試。 維修 fanuc 編碼器, A860-0365-V501, 故障是低速可以告訴不行。 更換
電路板貼片電容。 裝機(jī)實(shí)驗(yàn)正常。
維修觸摸屏, 雜牌。 17 寸, 黑屏, 也不能觸摸。 看觸摸板是 ELO 的, 觸摸控制芯片是三星
的, 檢查顯示驅(qū)動(dòng)電路, 發(fā)現(xiàn)有一個(gè)電容壞, 更換。 欲接線試機(jī), 發(fā)現(xiàn)助手記錄線號(hào)的時(shí)候
居然把接頭的線搞亂了, 記錄了一頭, 另一頭沒(méi)有記錄, 不知道接線順序了, 我頭大了, 以
前沒(méi)有在意過(guò)顯示接口。 開(kāi)始研究接口, 要知道顯示接口每個(gè)廠家的接線是不同的, 我只有
從 VGA 接口開(kāi)始觀察, 再分析驅(qū)動(dòng)芯片的引腳。 先接好紅綠藍(lán)三基色, 地腳。 剩下的場(chǎng)同
步和行同步就不好判斷了, 只能試驗(yàn)了, 根據(jù)一般的慣, 我先接行同步, 后接場(chǎng)同步。 開(kāi)
機(jī)試驗(yàn), ok, 進(jìn)入畫(huà)面。 剩下的工作就是更換觸摸板了。
三個(gè)安川伺服電機(jī), SGML-04AF12,配套驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為: SGML-04AS.編碼器型號(hào) TRD-Y1024,
經(jīng)測(cè)試, 發(fā)現(xiàn)其中兩個(gè)編碼器完好, 另外一個(gè)編碼器信號(hào)異常, 經(jīng)仔細(xì)查看, 碼盤(pán)有劃痕,
需要更換。 另外兩個(gè)經(jīng)過(guò)電氣對(duì)心(海德漢的說(shuō)法), 試機(jī)。 ok, 本來(lái)安川的伺服電機(jī)是不
需要電氣對(duì)心的, 不像山洋、 松下、 三菱等那樣, 但是這兩個(gè)編碼器的標(biāo)志位有人移動(dòng)過(guò),
估計(jì)是換軸承的時(shí)候松動(dòng)了, 所以需要電氣對(duì)心。 經(jīng)過(guò)*的分析測(cè)試, GLENTEK 伺服電機(jī)
的輸出信號(hào)一清二楚, 修好是沒(méi)有問(wèn)題了。
維修美國(guó)伺服電機(jī)格蘭泰克 GLENTEK,型號(hào): GMB3545-55.測(cè)試了一下編碼器的輸出信號(hào), 發(fā)
現(xiàn)位置已經(jīng)亂了, 因?yàn)槭敲绹?guó)的電機(jī), 還得仔細(xì)看外文資料, 做定位工作, 搞好估計(jì)要兩天
時(shí)間。 在測(cè)試三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-350A, 測(cè)試一下模塊沒(méi)有壞, 通電顯示編碼器報(bào)警,
進(jìn)入無(wú)電機(jī)測(cè)試模式, 發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候可以, 有的時(shí)候不行, 還需進(jìn)一步檢測(cè)易損元件電容。
維修安川電機(jī) SGM-08A314, 這種伺服電機(jī)可以配套安川的 DR1-08AC、 DR2-08AC、 SGDA-08AS
三種驅(qū)動(dòng)器。經(jīng)儀器測(cè)試, 發(fā)現(xiàn)信號(hào)輸出有空檔。這種信號(hào)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn),
但是機(jī)床位置會(huì)有偏差, 無(wú)法正確定位。 細(xì)查之下, 發(fā)現(xiàn)碼盤(pán)有劃痕, 無(wú)法修復(fù)。 剛好有好
的編碼器 TRD-Y2048,換上, 測(cè)試, 信號(hào)很好。 再和伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDA-08AS 聯(lián)機(jī)測(cè)試, 用
JUST-OP02A 編程器手動(dòng)操作, 500 轉(zhuǎn)速下沒(méi)有問(wèn)題, 修改參數(shù) CN-10,調(diào)到 3000 轉(zhuǎn)運(yùn)行。 也
沒(méi)有問(wèn)題。 考慮到此電機(jī)使用時(shí)間近 10 年, *更換軸承, 重復(fù)拆卸安裝。 一切 ok 已經(jīng)是
夕陽(yáng)西下了。 結(jié)一句, 安川是所有伺服電機(jī)中維修*簡(jiǎn)單的。
試驗(yàn)伺服馬達(dá), 德國(guó)的 BAUTZ,中文名字寶茨, 電機(jī)型號(hào): M406C-00101-0000-4.該廠這種電
機(jī)是用在高壓包灌封機(jī)上, 德國(guó)進(jìn)口的, 以前維修這種伺服電機(jī)都是用在 SCHMOLL 自動(dòng)鉆
孔機(jī)上的, 驅(qū)動(dòng)器模塊型號(hào)好像是 HSK 開(kāi)頭的(沒(méi)有記錄就是不好), 這次去廠里特地看了
驅(qū)動(dòng)器的型號(hào): DIMA3-16,德國(guó) JETTER 公司的。 裝上去之后, 轉(zhuǎn)速過(guò)快, 顯然力矩電流過(guò)大,
根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 編碼器位置有偏差, 按照伺服電機(jī)控制電流輸出的規(guī)律, 稍稍調(diào)整了編碼器的位
置。 再試機(jī)。 ok! 這個(gè)馬達(dá)的*轉(zhuǎn)速 4350.使用時(shí)間 10 年, 軸承沒(méi)有壞(德國(guó)好東西),
轉(zhuǎn)子碎裂, 卡死。 修復(fù)花費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間。 接觸的設(shè)備是德國(guó)海德里希灌封機(jī)、 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、
注膠機(jī)、 日本東麗、 日特、 田中、 德宙、 多賀自動(dòng)繞線機(jī)。 行業(yè)是高壓包生產(chǎn)制造三菱數(shù)控銷(xiāo)售維修站
溫縣封丘緯創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器維修dfosxsphei:/1665472829
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