安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼
A.00 *值數(shù)據(jù)錯(cuò)
*值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02 參數(shù)中斷
用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
用戶參數(shù)設(shè)置出允許值
A.10 過(guò)流
電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤
再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出
位置錯(cuò)誤,脈沖出參數(shù) Cn-1E 設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯(cuò)誤
主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過(guò)速
電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71 過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72 過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 *值編碼器差錯(cuò)
*值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò) ssszxx f
A.81 *值編碼器失效
*值編碼器電源不正常
A.82 *值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤
*值編碼器檢測(cè)不正常
A.83 *值編碼器電池錯(cuò)誤
*值編碼器電池電壓不正常
A.84 *值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)
*值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 *值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高
電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò) 400 轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
A.A1 過(guò)熱
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
A.B1 給定輸入錯(cuò)誤
伺服驅(qū)動(dòng)器 CPU 檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1 伺服過(guò)運(yùn)行
伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤
編碼器輸出 A、B、C 相位出錯(cuò)
A.C3 編碼器 A 相 B 相斷路
編碼器 A 相 B 相沒(méi)接
A.C4 編碼器 C 相斷路
編碼器 C 相沒(méi)接
A.F1 電源缺相
主電源一相沒(méi)接
A.F3 電源失電
電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤 1 通電 5 秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤 2 傳輸發(fā)生 5 次以上錯(cuò)誤
A.99 無(wú)錯(cuò)誤
操作狀態(tài)不正常
常見(jiàn)故障編碼器的大多是連接線或插頭過(guò)載大多是電機(jī)或絲杠軸承損壞或潤(rùn)滑不到位首
先判斷是機(jī)械還是電器部分的從連軸器部分?jǐn)嚅_(kāi)如果還有故障顯示則為電器故障反之
則為機(jī)械故障。

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