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TW-SRD3B單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置

一、產(chǎn)品概述：

    單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置是根據(jù)中等職業(yè)學(xué)?！秵纹瑱C(jī)及其應(yīng)用》的教學(xué)內(nèi)容和要求，按照職業(yè)崗位的工作內(nèi)容研發(fā)的實訓(xùn)考核設(shè)備。適合中職學(xué)校資源與環(huán)境、能源、土木工程、交通運輸、制造、信息技術(shù)類相關(guān)的單片機(jī)課程的教學(xué)。

    單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置采用鋁木臺式結(jié)構(gòu)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架，上一層是工作臺臺面。用于技能競賽時在臺面上放置設(shè)備安裝底板，在底板上安裝試題擬定的單片機(jī)控制裝置需要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序輸入單片機(jī)后，按下運行指令開關(guān)，單片機(jī)控制裝置就按程序運行。放置在單片機(jī)實訓(xùn)室中，這就是一張實訓(xùn)臺。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知識時，可以當(dāng)做課桌；當(dāng)需要進(jìn)行實際操作時，將臺面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊，在需要的實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進(jìn)行單片機(jī)技術(shù)的教學(xué)。

    采用模塊化，開放式設(shè)計。各個模即可做基礎(chǔ)實驗，又可組合起來做實訓(xùn)實驗及課程設(shè)計。模塊之間聯(lián)接靈活，加深對單片機(jī)硬件電路設(shè)計原理的理解,能夠完成I/O實訓(xùn)，A/D實訓(xùn)，D/A實訓(xùn)，LEDLCD點陣模塊實驗，電機(jī)控制等。更設(shè)有國內(nèi)單片機(jī)教學(xué)設(shè)備空缺的機(jī)電一體化設(shè)備：智能物料搬運裝置。該設(shè)備從氣動，電動及單片機(jī)控制電氣電路、軟件設(shè)計等多方面著手培養(yǎng)學(xué)生動手動腦能力；教學(xué)與實踐相結(jié)合使學(xué)生畢業(yè)后能很快利用單片機(jī)知識設(shè)計制造出常用的工控自動化設(shè)備，成為企業(yè)有用之才。專為高職中職課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和單片機(jī)競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨的設(shè)計理念。能夠滿足高職中職校電子工程等不同層次的基礎(chǔ)實訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，課題設(shè)計，符合學(xué)生的從基礎(chǔ)到高級，從理論到實踐的學(xué)認(rèn)知曲線。

二、技術(shù)參數(shù)：

1、電源輸入：AC220V±10％(漏電保護(hù)功能，安全插輸出)

2、輸出電壓：DC ±12V±5％/1ADC±5V±5％/1ADC 24V±5％/1.5A

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4、產(chǎn)品規(guī)格：1225mm×690mm×820mm

三、產(chǎn)品模塊功能：

1、主機(jī)模塊：

該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個16位定時器，兩個數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空間；32個IO口，6個向量中斷源；0~33MHz的工作頻率，三級程序加密功能；工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計有在系統(tǒng)下載設(shè)計接口，通過USB下載器可以方便地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。

該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計算機(jī)通信，飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。

2、電源模塊：

電源模塊采用開關(guān)電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電，可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨控制低壓電，市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨立的低壓電源，其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個AC220輸出插板，可以同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險絲作過載保護(hù)。

3、仿真器模塊：

配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真MCS51系列單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動完成符號配對等功能。支持64K程序地址斷點、64K源程序有效行斷點和64K臨時斷點，單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計算機(jī)采用流行的USB接口。

4、顯示模塊：

模塊無論從基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16×32點陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計人機(jī)界面時可以得心應(yīng)手。

5、繼電器模塊：

繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點，同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個繼電器的開關(guān)觸點全部引出，并明確標(biāo)示；每個繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量250V/6A、DC28V/12A

6、指令模塊：

指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個獨立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級，從簡單到復(fù)雜的實訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。

7、ADC/DAC模塊：

ADC/DAC模塊上設(shè)計了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。ADC0809實驗時可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實驗時，可以將芯片的輸出接在8等級LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。

8、交直流電機(jī)控制模塊：

模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實驗，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動了圈。每個電機(jī)控制線路中設(shè)有程保護(hù)輸入端口，在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。

9、步進(jìn)電機(jī)控制模塊：

模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運行方式，采用了一個水平移動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運動，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實驗項目，因為在運動機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時設(shè)計了一個程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時，可自動關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)程損壞。直線運動機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。

10、傳感器配接模塊：4路傳感器接口

傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。

11、擴(kuò)展模塊：

82C55的控制方式，擴(kuò)展模塊能滿足實驗的需求；82C55的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接?？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實驗功能。

12、溫度傳感器模塊：

模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕碜龊銣乜刂?，溫控器等實驗。

13、串并轉(zhuǎn)換模塊：

串并轉(zhuǎn)換模塊含兩種轉(zhuǎn)換芯片：串并轉(zhuǎn)換74HC164和并串轉(zhuǎn)換74HC165。其中串并轉(zhuǎn)換使用了五個芯片，四個芯片連接數(shù)碼管，可以作為四位靜態(tài)顯示。另外一個芯片數(shù)據(jù)端全部引出，方便擴(kuò)展，并且每個IO口都有仿PLC狀態(tài)指示燈。并串轉(zhuǎn)換芯片使用一片74HC165，同樣設(shè)計了仿PLC的IO口狀態(tài)指示燈。

14、智能物料搬運裝置：

配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；出大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為創(chuàng)新設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。

四、產(chǎn)品配置清單：

附件：

1、編程軟件： keil7.06，萬利V3，可用C語言編程；

2、連接單片機(jī)控制裝置電氣線路必須的導(dǎo)線

五、實訓(xùn)內(nèi)容：

（一）單片機(jī)部分：

1、燈實驗

2、獨立按鍵輸入實驗

3、矩陣鍵盤接口實訓(xùn)

4、光電耦隔離輸入輸出實驗

5、金屬檢測實訓(xùn)

6、繼電器隔離控制實驗

7、靜態(tài)數(shù)碼管顯示實驗

8、動態(tài)數(shù)碼管顯示實驗

9、蜂鳴器演奏實驗

10、8255芯片擴(kuò)展IO口實驗

11、液晶顯示模塊控制實訓(xùn)

12、點陣LED屏漢字顯示實驗

13、AD轉(zhuǎn)換實驗

14、DA轉(zhuǎn)換實驗

15、LM35溫度傳感器采集實驗

16、IIC總線IC卡存儲實驗

17、EEPROM芯片24系列存儲實驗

18、IIC總線實時時鐘實驗

19、串并總線互轉(zhuǎn)擴(kuò)展實驗

20、單總線溫度傳感器采集實驗

21、交直流減速電機(jī)控制實驗

22、外部中斷光電計數(shù)控制電機(jī)實訓(xùn)

23、定時器中斷控制電機(jī)實訓(xùn)

24、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)

25、小車系統(tǒng)控制實訓(xùn)

26、閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實驗

27、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實驗

28、恒溫室控制系統(tǒng)實驗

29、PS鍵盤通信實驗

30、RS232通信實驗

（二）智能物料搬運裝置部分：

31、氣動電磁閥的控制實驗

32、氣爪動作及物料檢測實驗

33、電動手臂控制實驗

34、單球循環(huán)搬運實訓(xùn)

35、雙球循環(huán)搬運實訓(xùn)

36、智能判斷搬運實訓(xùn)

37、數(shù)碼管顯示計數(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)

38、液晶顯示計數(shù)及動作狀態(tài)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)

39、與上機(jī)通信的搬動控制實訓(xùn)