工作原理

三維激光掃描儀通過發(fā)射激光束并測量其反射時間來確定物體的距離和位置，從而生成三維點云數(shù)據(jù)。機器狗則作為移動平臺，搭載著三維激光掃描儀按照預(yù)設(shè)的路徑或規(guī)劃的路線在室外環(huán)境中移動，在移動過程中，掃描儀不斷地采集周圍環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，*終構(gòu)建出完整的室外場景三維模型

產(chǎn)品優(yōu)勢

適應(yīng)復(fù)雜地形：機器狗具有*的機動性和平衡能力，能夠輕松跨越障礙物、攀爬樓梯、在崎嶇不平的地面行走等，因此可以進入一些人員難以到達或危險的區(qū)域進行掃描，如山區(qū)、建筑工地、礦山等.

高效快速采集：相比傳統(tǒng)的人工測量或使用固定掃描儀的方式，機器狗搭載掃描儀可以快速地在較大范圍內(nèi)移動采集數(shù)據(jù)，大大提高了數(shù)據(jù)采集的效率，能夠在短時間內(nèi)獲取大量的三維點云數(shù)據(jù)，節(jié)省了時間和人力成本。

數(shù)據(jù)精度高：三維激光掃描儀本身具有較高的測量精度，機器狗的穩(wěn)定移動平臺也有助于保證數(shù)據(jù)采集的準確性和一致性，從而生成高精度的三維模型，為后續(xù)的分析和應(yīng)用提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ).

安全性高：在一些危險環(huán)境中，如存在坍塌風(fēng)險的建筑物、有毒有害氣體泄漏的區(qū)域等，使用機器狗進行掃描可以避免人員受到傷害，保障了操作人員的安全.

不受惡劣天氣影響：機器狗通常具備一定的防水、防塵、防風(fēng)等防護性能，能夠在惡劣的天氣條件下正常工作，如雨天、雪天、大風(fēng)天等，不會因天氣因素而中斷掃描任務(wù)，保證了數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性.

應(yīng)用場景

城市基礎(chǔ)設(shè)施巡檢：可用于掃描道路、橋梁、隧道、地下管線等基礎(chǔ)設(shè)施，獲取其的三維模型和尺寸信息，幫助檢測結(jié)構(gòu)的變形、裂縫、腐蝕等問題，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，為基礎(chǔ)設(shè)施的維護和管理提供依據(jù)。例如，海克斯康的機器狗通過搭載三維激光掃描儀，可以在不損壞路面的情況下，采集位于地下 5 米至 20 米的污水管、燃氣管等地下管線的位置信息和相關(guān)數(shù)據(jù)，并在發(fā)現(xiàn)險情時及時報警.

建筑與房地產(chǎn)：在建筑施工過程中，機器狗可以實時監(jiān)測建筑物的施工進度和質(zhì)量，通過掃描獲取的三維數(shù)據(jù)與設(shè)計模型進行對比，及時發(fā)現(xiàn)施工偏差并進行調(diào)整；在房地產(chǎn)領(lǐng)域，可用于對樓盤、小區(qū)等進行三維建模，為房產(chǎn)銷售、物業(yè)管理等提供直觀的展示和數(shù)據(jù)支持。

礦山與地質(zhì)勘探：能夠進入礦山的地下坑道、露天礦場等復(fù)雜環(huán)境，對礦山地形、礦體分布等進行掃描，為礦山的開采規(guī)劃、資源評估、安全監(jiān)測等提供重要數(shù)據(jù)；此外，在地質(zhì)勘探中，機器狗搭載掃描儀也有助于獲取地質(zhì)地貌的詳細信息，輔助地質(zhì)學(xué)家進行研究和分析.

考古與文化遺產(chǎn)保護：對于一些大型的考古遺址、歷史建筑等，機器狗可以快速、全面地進行掃描，記錄其現(xiàn)狀和細節(jié)，為考古研究、文物保護和修復(fù)工作提供準確的數(shù)據(jù)資料，同時也有助于數(shù)字化存檔和展示，讓更多人能夠了解和欣賞文化遺產(chǎn)。

環(huán)境監(jiān)測與災(zāi)害評估：在自然災(zāi)害發(fā)生后，如地震、洪水、山體滑坡等，機器狗可以迅速進入受災(zāi)區(qū)域，對地形地貌的變化、建筑物的損毀情況等進行掃描，為災(zāi)害評估、救援工作和災(zāi)后重建提供及時準確的信息支持；在日常的環(huán)境監(jiān)測中，也可用于監(jiān)測森林植被覆蓋、河流地貌變化等。