系統(tǒng)組成與原理

系統(tǒng)組成：由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。

工作原理：爬行器搭載鏡頭進入管道，通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)發(fā)送操作命令，如前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)及鏡頭旋轉(zhuǎn)等，鏡頭采集管道內(nèi)壁圖像等信息并傳輸回控制系統(tǒng)。

性能參數(shù)

適應(yīng)管徑：140mm-200mm 。

鏡頭參數(shù)：采用彩色 1/3”2.0M CMOS 成像系統(tǒng)，分辨率 200W（1920*1080），靈敏度 0.03Lux，照明光源為 6 顆 3W 泛光 LED 。

電纜盤參數(shù)：標配線纜長度 120m，線纜內(nèi)部為 4 芯直徑 1.2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑 < 8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

行走能力：6 輪驅(qū)動，*行走速度可達 15m/min，根據(jù)管道狀況不同，*爬坡能力 45° 。

功能特點

數(shù)據(jù)采集全面：可采集管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)。

缺陷量化*：能以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化管道內(nèi)壁缺陷，采集、判讀過程*高效。

實時顯示與控制：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

安全可靠：具備翻滾角限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警 。

應(yīng)用場景

市政排水管道檢測：可對城市排水管道進行定期檢測，及時發(fā)現(xiàn)管道的破裂、變形、腐蝕、滲漏等問題，為管道的維護和修復(fù)提供依據(jù)。

工業(yè)管道檢測：用于石油、化工、燃氣等工業(yè)管道的檢測，保障管道的安全運行，防止泄漏等事故的發(fā)生。

供水管道檢測：檢測供水管道的內(nèi)壁狀況，確保供水質(zhì)量和管道的正常供水。